[发明专利]具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子

权利要求书

1.一种具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，其特征在于，包括：全向碰撞传感器(1)、处理器模块(2)、车外部多摄像头(3)、车外部音频麦克风(4)、车内部多摄像头(5)、车内部麦克风(6)、存储模块(7)、卫星定位模块(8)、通讯模块(9)和电源模块(10)；

其中，所述全向碰撞传感器(1)实时检测车辆的加速度值，当数值超过设定阈值后触发碰撞预警，并将预警信号传递给处理器模块(2)；所述处理器模块(2)同时开启车外部多摄像头(3)、车外部音频麦克风(4)、车内部多摄像头(5)和车内部麦克风(6)对车内外的360度音视频信息进行采集，采集后的数据在处理器模块(2)内进行图像拼接和三维建模，最终生成涵盖车内外音视频场景的三维视图；所述存储模块(7)对音视频数据进行存储；所述卫星定位模块(8)进行实时定位；所述通讯模块(9)将发生事故时的数据传递到云端服务器；所述电源模块(10)为各个模块提供稳定的电能。

2.根据权利要求1所述的具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，其特征在于，所述全向碰撞传感器(1)在XY平面内具有360度碰撞感知能力，当碰撞加速度超过设定阈值，传感器向处理器模块(2)输出高电平作为碰撞预警信号。

3.根据权利要求1所述的具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，其特征在于，所述车外部多摄像头(3)为四个或四个以上的摄像头并且分布在车辆外部的四周进行视频数据的采集，所述视频数据被用于车外三维场景的拼接和建模。

4.根据权利要求1所述的具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，其特征在于，所述车内部多摄像头(5)为四个或四个以上的摄像头并且分布在车辆内部的四周进行视频数据的采集，所述视频数据被用于车内三维场景的拼接和和建模。

5.根据权利要求1所述的具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，其特征在于，所述车外部音频麦克风(4)和车内部麦克风(6)分别采集车外部和车内部的音频数据，在车内外视频场景的三维视图生成完毕后，将音频数据分别添加其中。

6.根据权利要求1所述的具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，其特征在于，所述存储模块(7)为SD卡或TF卡。

7.根据权利要求1所述的具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，其特征在于，所述卫星定位模块(8)能够进行北斗和GPS的双模定位。

8.根据权利要求1所述的具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，其特征在于，所述通讯模块(8)具有4G/5G的融合通讯功能。

9.根据权利要求1所述的具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，其特征在于，所述电源模块(8)输入电压为12～24V，输出电压为12V和5V双路输出。