[发明专利]核工业放射性物料容器的封装方法及系统

权利要求书

1.一种核工业放射性物料容器的封装方法，其特征在于，包括多个依次嵌套的N个密封箱体，最里面的第一密封箱体连通待封装的容器的转入通道，N个密封箱体内均设置有多个移动结构，所有的移动机构与所有密封箱体外部的控制系统连接；相邻嵌套的密封箱体在封装过程中均处于隔离状态，所述方法包括：

控制系统控制第一密封箱体和第二密封箱体内的移动机构对待封装的容器进行第一次封装；

控制系统获取第二密封箱体内探测器探测的第一次封装后的容器的辐射信息，并确认是否符合转出标准；

若不符合，则控制系统控制第N-1密封箱体和第N密封箱体内的移动机构对第N-2次封装后的容器进行第N-1次封装；以及控制系统获取第N密封箱体内探测器探测的第N-1次封装后的容器的辐射信息；

控制系统确认第N-1次封装后的容器符合转出标准时，控制第N密封箱体与安全转出通道连通，并将第N-1次封装后的容器移动至安全转出通道以转出；N为大于等于3的自然数。

2.根据权利要求1所述的封装方法，其特征在于，每一密封箱体内均设置有净化装置；在每一次封装后的容器不符合转出标准时，所述方法还包括：

所述控制系统启动当前封装后的容器经过的所有密封箱体的净化装置，以净化当前净化装置所属的密封箱体。

3.根据权利要求1所述的封装方法，其特征在于，所述第一密封箱体至第N-1密封箱体的底板上均设置有供容器/封装后的容器穿过的通孔；所有的密封箱体共用一个侧板；

所有密封箱体均处于负压环境。

4.根据权利要求1所述的封装方法，其特征在于，所有的密封箱体内均设置有视频采集装置，所述方法包括：

所述控制系统控制任一密封箱体中的移动机构之前，启动该密封箱体内的视频采集装置，接收所述视频采集装置采集的视频信息并展示。

5.根据权利要求3所述的封装方法，其特征在于，控制系统控制第一密封箱体和第二密封箱体内的移动机构对待封装的容器进行第一次封装，包括：

所述控制系统确定待封装的容器转入至第一密封箱体中指定区域时，向第二密封箱体中的用于运输塑封袋组件的第一移动机构发送第一执行指令，使得第一移动机构基于第一执行指令将携带新袋的塑封袋组件嵌套在通孔的外边缘；

所述控制系统向第一密封箱体中用于移动通孔密封盖的第二移动机构发送第二执行指令，使得第二移动机构基于第二执行指令将通孔的密封盖打开；

所述控制系统向第一密封箱体中用于移动所述容器的第三移动机构发送第三执行指令，使得第三移动机构基于第三执行指令将待封装容器穿过通孔放入塑封袋组件的新袋中；

所述控制系统向第二密封箱体中用于热封新袋的第四移动机构发送第四执行指令，使得第四移动机构基于第四执行指令对装有容器的新袋封装；

所述控制系统向第二密封箱体中用于剪切的第五移动机构发送第五执行指令，使得第五移动机构基于第五执行指令对封装区域进行剪切，使得装有容器的顶部密封，且剪切后剩余新袋的底部也密封。

6.根据权利要求5所述的封装方法，其特征在于，所述控制系统向第二密封箱体中用于热封新袋的第四移动机构发送第四执行指令，使得第四移动机构基于第四执行指令对装有容器的新袋封装之前，还包括：

所述控制系统向用于移动撑开组件的第六移动机构发送第六执行指令，使得第六移动机构基于第六执行指令将撑开组件放入装容器的新袋中，并展开撑开组件以撑平新袋。

7.根据权利要求1所述的封装方法，其特征在于，控制系统控制第一密封箱体和第二密封箱体内的移动机构对待封装的容器进行第一次封装之后，所述方法还包括：

控制系统根据当前容器的封装策略，确定所述容器的封装信息；

若所述封装信息为一次封装信息，则控制系统控制第二密封箱体与安全转出通道连通，并将第一次封装后的容器移动至安全转出通道以转出；

若封装信息为N-1次封装信息，则控制系统控制第N-1密封箱体和第N密封箱体内的移动机构对第N-2次封装后的容器进行第N-1次封装，以及控制第N密封箱体与安全转出通道连通，并将第N-1次封装后的容器移动至安全转出通道以转出。