[发明专利]一种用于切割放射性固体废物的控制系统

说明书

本发明涉及一种用于切割放射性固体废物的控制系统，用于对屏蔽空间内的放射性固体废物通过远程控制进行自动化切割，该控制系统包括：监控分系统用于对屏蔽空间内各设备的工作状态进行视频监控，并获取视频信号，所述各设备包括切割装置、夹紧装置；总控分系统设置在屏蔽空间外，用于接收视频信号并对视频信号进行分析处理得到操作指令；操作分系统设置在屏蔽空间外，用于通过输入设备获取操作人员的操作指令或总控分系统发送的操作指令；PLC分系统设置在操作分系统和驱动分系统之间，用于根据操作指令确定夹紧信号、进给信号和转速信号；驱动分系统在切割过程中通过夹紧装置将放射性固体废物夹紧，切割装置对放射性固体废物进行挤压切割。

技术领域

本发明涉及核工业技术领域，尤其涉及一种用于切割放射性固体废物的控制系统。

背景技术

钢材是核工业中最重要的基础材料，尤其是管材的占比很高，但是将管材应用在放射性系统中，对不同辐照剂量下的强度、耐慢速裂纹增长性能等方面有严格要求，更重要的是，核工业中使用后的管材避免辐射性扩散也需要对核废料进行适当处理，保证安全。

核设施退役所产生的放射性金属废物必须通过切割、整备、进行安全有效的处理、处置等过程。现有技术中对放射性金属废物切割处理，仍采用电机驱动的方式控制厚壁管转动，并在转动过程中通过切割刀进行切割，但是这种切割方式会产生切屑飞溅的现象。

对于核工业这种特殊领域，例如核工业造成的辐射及照射造成伤害等有限作业空间中不能有切屑飞溅，也要保证作业人员辐射安全性，要减少作业人员的参与，目前仍没有不需要作业人员进入有限作业空间内就可以对放射性金属废物进行自动化的切割处理。

该上述缺陷是本领域技术人员期望克服的。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种用于切割放射性固体废物的控制系统，进而至少在一定程度上克服现有技术中需要全部或部分依赖作业人员进入有限作业空间内就可以对放射性金属废物进行自动化的切割处理的问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明的一实施例提供一种用于切割放射性固体废物的控制系统，用于对屏蔽空间内的放射性固体废物通过远程控制进行自动化切割，该控制系统包括：驱动分系统、监控分系统、PLC分系统、操作分系统、总控分系统和转运分系统；

监控分系统，用于对屏蔽空间内各设备的工作状态进行视频监控，并获取视频信号，所述各设备包括切割装置、夹紧装置；

总控分系统设置在屏蔽空间外的总控室，用于接收视频信号并对视频信号进行分析处理得到操作指令设备状态并生成操作指令；

操作分系统设置在屏蔽空间外，用于通过输入设备获取操作人员的操作指令或总控分系统发送的操作指令；

PLC分系统设置在操作分系统和驱动分系统之间，用于根据操作指令确定夹紧信号、进给信号和转速信号；

驱动分系统用于根据接收的夹紧信号、进给信号和转速信号来驱动夹紧装置和切割装置分别对放射性固体废物进行相应的动作，切割过程中通过夹紧装置将放射性固体废物夹紧，切割装置对放射性固体废物进行挤压切割；

转运分系统用于将切割后得到的放射性固体废物切割料分类转运至对应的回收窗口。

在本发明一实施例中，还包括：传动分系统；

驱动分系统中包括伺服驱动器和设置在屏蔽空间外的电机，伺服驱动器与电机连接，电机通过传动分系统与设置在屏蔽空间内的夹紧装置和切割装置连接。