[发明专利]皮套发放装置的控制方法有效

专利信息
申请号: 202011505554.9 申请日: 2020-12-18
公开(公告)号: CN112722592B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 张文滨;曹婉玉;张伟军 申请(专利权)人: 广州卓腾科技有限公司
主分类号: B65D83/08 分类号: B65D83/08
代理公司: 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 代理人: 葛红
地址: 510640 广东省广州市天河区五山路科*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 皮套 发放 装置 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种皮套发放装置的控制方法,其特征在于,皮套发放装置具有:

储存腔,所述储存腔的第一侧敞开,每个所述储存腔内容置有皮套;

传送组件,所述传送组件设于所述储存腔的第一侧,所述传送组件和所述储存腔的第一侧之间限定有输送通道,以使所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的发放口;

所述控制方法包括以下步骤:

检测所述发放口是否卡有所述皮套;

如果所述发放口处无所述皮套,检测所述储存腔内是否具有所述皮套,在所述储存腔内具有所述皮套的条件下,所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道,由所述传送组件驱动至所述发放口,在所述储存腔内无所述皮套的条件下,向终端上报皮套缺失信息;

如果所述发放口处卡有所述皮套,向终端上报故障信息;

在所述的所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的步骤中,控制在一个所述储存腔内的相邻两个所述皮套活动至所述输送通道的时间之间具有预设间隔时间。

2.根据权利要求1所述的皮套发放装置的控制方法,其特征在于,所述储存腔的数量为多个,多个所述储存腔沿输送方向间隔开分布且分别为第一储存腔、第二储存腔......第N储存腔,其中,N是大于等于2的整数,所述第一储存腔位于所述第二储存腔邻近所述发放口的一侧;

所述的检测所述储存腔内是否具有所述皮套的步骤包括:

检测所述第一储存腔内是否具有所述皮套;

如果第一储存腔内具有所述皮套,所述传送组件驱动所述第一储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口;

如果第一储存腔内无所述皮套,检测所述第二储存腔内是否具有所述皮套,在所述第二储存腔内具有所述皮套的条件下,所述传送组件驱动所述第二储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口;

在所述第二储存腔内无所述皮套的条件下,检测下一个储存腔,直至检测到所述第N储存腔。

3.根据权利要求2所述的皮套发放装置的控制方法,其特征在于,所述传送组件包括:

多个通道传送轮,多个所述通道传送轮沿所述输送通道的延伸方向间隔开分布,多个所述通道传送轮与多个所述储存腔一一对应;

第一驱动件,所述第一驱动件与所述通道传送轮连接以驱动所述通道传送轮绕自身轴向旋转。

4.根据权利要求3所述的皮套发放装置的控制方法,其特征在于,多个所述通道传送轮分别为第一通道传送轮、第二通道传送轮......第N通道传送轮;

所述的在所述储存腔内具有所述皮套的条件下,所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的步骤包括:

如果第一储存腔内具有所述皮套,所述第一通道传送轮驱动所述第一储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口;

如果第二储存腔内具有所述皮套,所述第一通道传送轮和所述第二通道传送轮配合驱动所述第二储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口;

如果第N储存腔内具有所述皮套,所述第一通道传送轮至所述第N通道传送轮配合驱动所述第N储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口。

5.根据权利要求2所述的皮套发放装置的控制方法,其特征在于,所述皮套发放装置还包括:

限位件,所述限位件可活动地设于所述储存腔的内侧壁;

所述控制方法还包括:

在第N-1储存腔内具有所述皮套的条件下,检测所述第N-1储存腔的第一侧是否具有所述皮套,如果所述第N-1储存腔的第一侧无所述皮套,控制所述限位件的至少一部分活动至所述第N-1储存腔的第一侧和所述第N-1储存腔内的所述皮套之间,并检测所述第N储存腔内是否具有所述皮套,在所述第N储存腔内具有所述皮套的条件下,所述传送组件驱动所述第N储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口。

6.根据权利要求5所述的皮套发放装置的控制方法,其特征在于,所述限位件为钩形件且与所述储存腔的内侧壁可活动地铰接,在所述第N-1储存腔的第一侧无所述皮套的条件下,控制所述限位件绕其与所述储存腔的内侧壁之间的连接位置旋转。

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