[发明专利]一种基于雷达技术的水下救援智能机器人

说明书

本发明公开了一种基于雷达技术的水下救援智能机器人，具体涉及救援智能机器人领域，其包括环型支撑筒，所述环型支撑筒的内部安装的雷达监测装置、机械手电机、摄像头和照明灯，所述机械手电机输出端安装的机械手，所述机械手和机械手电机均设置有两个，所述环型支撑筒的顶端固定连接有浮力提升机构，本发明的有益效果为：使用人造惊吓，在救援机器人参与海面下的救援任务时，对鱼群进行驱逐，使用仿生动作驱逐大型鱼类的袭击，避免鱼群对救援任务的进行造成干扰，避免遭受大型鱼类的袭击，改善救援环境，有利于救援行动的进行，在捕捉救援对象后加快上浮速度，提高救援效率。

技术领域

本发明涉及救援智能机器人领域，尤其涉及一种基于雷达技术的水下救援智能机器人。

背景技术

雷达技术应用在海上救援机器人上时，雷达装置中的超声波探头通过收发声波后，在经过处理器和信号发射器，传输至计算中进行显示和定位，通过摄像头机组探测海面下救援情况，从而控制机器人进行移动，借助机械臂对海面下救援环境复杂的位置进行救援任务。

现有技术中，智能机器人在海面下进行救援任务时，智能救援机器人缺乏驱逐鱼类的能力，容易遭受鱼群的干扰，干扰救援环境，容易遭受大型鱼类的袭击，恶化救援环境，对救援行动造成严重干扰。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于雷达技术的水下救援智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于雷达技术的水下救援智能机器人，包括环型支撑筒，所述环型支撑筒的内部安装的雷达监测装置、机械手电机、摄像头和照明灯，所述机械手电机输出端安装的机械手，所述机械手和机械手电机均设置有两个，所述环型支撑筒的顶端固定连接有浮力提升机构，所述环型支撑筒的内侧壁固定连接有两个对称设置的传动机构，两个所述传动机构均传动连接有仿生机构，两个所述仿生机构分别位于环型支撑筒的两侧，所述环型支撑筒的底部固定连接有两个对称设置的动力机构。

优选的，所述传动机构包括传动电机、摆杆、扇型齿轮盘、齿轮板和防水箱，所述传动电机的外部套接有保护箱，所述保护箱的底部固定连接有延展箱，所述延展箱与环型支撑筒相连通，所述传动电机的输出端固定连接有传动盘，所述传动盘位于延展箱的内部，所述传动盘的底部固定连接有滑动柱，所述摆杆的侧壁开设有传动槽，所述滑动柱滑动连接在传动槽的内部，所述摆杆靠近环型支撑筒的一端与扇型齿轮盘固定连接，所述扇型齿轮盘、防水箱和齿轮板均位于环型支撑筒的内部，所述扇型齿轮盘的侧壁转动连接有活动轴，所述活动轴的两端均与环型支撑筒的内壁固定连接，所述防水箱相对的两侧壁分别开设有一号滑槽和二号滑槽，所述齿轮板滑动连接在一号滑槽的内部，所述二号滑槽的内部滑动连接有传动杆，所述传动杆靠近扇型齿轮盘的一端活动铰接有移动板，所述移动板远离传动杆的一侧与齿轮板固定连接，所述齿轮板与扇型齿轮盘啮合连接。

优选的，所述移动板两端的外侧壁上均滑动套接有十字密封套，所述移动板相对的两外侧壁均固定连接有滑条，所述滑条的两端均贯穿十字密封套，所述十字密封套的均固定连接在防水箱的侧壁上，所述移动板和滑条的两端均延伸至防水箱的外部，所述防水箱相对的两内侧壁上均开设有密封滑槽，所述滑条均滑动连接在密封滑槽的内部，所述滑条的外侧壁均固定连接有密封垫。

优选的，所述仿生机构包括框架、透水网、连接杆、连接柱和支撑杆，所述支撑杆和连接杆均设置有两个，两个所述支撑杆的一端均固定连接在防水箱的外侧壁上，两个所述支撑杆的侧壁均开设有活动槽，所述连接柱的两端均贯穿活动槽，两个所述连接杆分别与连接柱的两端固定连接，两个所述连接柱远离环型支撑筒的一端均与框架的外侧壁固定连接，所述透水网固定连接在框架的内部，所述连接柱的外侧壁与传动杆远离移动板的一端固定连接。

优选的，所述框架和透水网的外侧壁均设置有防水涂层，所述防水涂层的材质为防水涂料与红色荧光粉的混合物。