[发明专利]多车交互在环模拟测试系统及方法

说明书

本申请公开了一种多车交互在环模拟测试系统及方法，其中，系统包括：驾驶器，用于采集测试人员操控至少一辆测试车辆时的车辆数据；测试平台，用于根据至少一个测试场景的场景信息虚拟至少一个虚拟测试场景，并基于至少一个虚拟测试场景下进行测试的同时，采集测试过程中至少一辆测试车辆的测试数据；处理器，用于根据车辆数据和/或测试数据生成每辆测试车辆的测试结果。由此，解决了目前仿真与实车测试平台无法融合导致测试测试效率低、测试资源浪费、测试成本较高等问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶车辆测试技术领域，特别涉及一种多车交互在环模拟测试系统及方法。

背景技术

自动驾驶技术领域具有多样性的特点，所以自动驾驶车辆的功能、性能的测试也必然包含不同功能、不同场景及不同规格的测试，比如，模型在环测试、软件在环测试、硬件在环测试、车辆在环测试以及道路测试。

相关技术中，仿真测试平台和实车测试平台可以对自动驾驶车辆进行测试，由于仿真测试平台和实车测试平台均无法独自实现所有的在环测试以及道路测试，因此往往需要借助两个平台才能实现。

然而，仿真与实车测试平台属于完全不同的测试平台，需要独立进行测试，且数据往往无法通用，相同的测试场景下也需要重新测试数据，降低测试效率，严重浪费测试资源，提高测试成本，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种多车交互在环模拟测试系统及方法，以解决目前仿真与实车测试平台无法融合导致测试测试效率低、测试资源浪费、测试成本较高等问题。

本申请第一方面实施例提供一种多车交互在环模拟测试系统，包括以下步骤：驾驶器，用于采集测试人员操控至少一辆测试车辆时的车辆数据；测试平台，用于根据至少一个测试场景的场景信息虚拟至少一个虚拟测试场景，并基于所述至少一个虚拟测试场景下进行测试的同时，采集测试过程中所述至少一辆测试车辆的测试数据；处理器，用于根据所述车辆数据和/或所述测试数据生成每辆测试车辆的测试结果。

进一步地，所述测试平台包括：第一定义模块，用于根据车辆测试项目生成一辆或多辆虚拟车辆；第一控制模块，用于根据所述车辆测试项目的对应测试阶段控制所述一辆或多辆虚拟车辆的测试动作，以得到虚拟车辆的测试数据。

进一步地，所述驾驶器还用于采集至少一个真实传感器的检测数据，以使所述测试平台采集测试过程中所述至少一个真实传感器的测试数据，所述处理器生成每个真实传感器的测试结果。

进一步地，所述测试平台包括：第二定义模块，用于根据传感器测试项目生成一个或多个虚拟传感器；第二控制模块，用于根据所述传感器测试项目的对应测试阶段控制所述一个或多个虚拟传感器的测试动作，以得到虚拟传感器的测试数据。

进一步地，还包括：通信组件，用于利用预设无线通信方式与预设终端间的通信。

进一步地，还包括：生成模块，用于根据测试指令生成所述对应测试场景的场景信息。

本申请第二方面实施例提供一种多车交互在环模拟测试方法，所述方法应用于上述实施例所述的多车交互在环模拟测试系统，其中，方法包括以下步骤：采集测试人员操控至少一辆测试车辆时的车辆数据；根据至少一个测试场景的场景信息虚拟至少一个虚拟测试场景，并基于所述至少一个虚拟测试场景下进行测试的同时，采集测试过程中所述至少一辆测试车辆的测试数据；根据所述车辆数据和/或所述测试数据生成每辆测试车辆的测试结果。

进一步地，还包括：根据车辆测试项目生成一辆或多辆虚拟车辆；根据所述车辆测试项目的对应测试阶段控制所述一辆或多辆虚拟车辆的测试动作，以得到虚拟车辆的测试数据。

进一步地，所述采集测试人员操控至少一辆测试车辆时的车辆数据，还包括：采集至少一个真实传感器的检测数据，以采集测试过程中所述至少一个真实传感器的测试数据，并根据所述测试数据生成每个真实传感器的测试结果。