[发明专利]无人机交互认证方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及无人机交互认证方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取认证请求；创建第二消息报文，当参数验证通过时，地面站点利用质询‑响应对生成第一消息验证码以及第三消息报文；创建第二消息认证码；进行地面站点的认证；创建新的认证参数及新的质询‑响应对；进行地面站点的交互认证；获取来自无人机的数据报文，并根据会话密钥计算第五消息报文，发送第五消息报文至地面站点，生成第六消息报文；生成第五消息验证码及第七消息报文，并发送第七消息报文至无人机；进行无人机的验证；进行无人机的交互认证；当无人机的交互认证通过时，生成第九消息报文并发送至地面站点。本发明实现避免攻击者捕获无人机并欺骗、扰乱以及反向侦察。

技术领域

本发明涉及无人机，更具体地说是指无人机交互认证方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

UAV(无人机，Unmanned Aerial Vehicles)是一种无人驾驶的飞行器，其通过操作员远程操控或是也可以由机载计算机系统自主操作，由于其低成本、无人驾驶和灵活性，无人机在军事应用中具有广泛的用途，可用于战场监视，有效的目标跟踪以及使目标参与空对地战斗以及在敌对环境中获得态势感知；无人机在民用领域还具有广泛应用，例如森林火灾监控，远程监视，搜救行动，体育和辐射监控等；此外，日益完善的无线通信网络为无人机提供了更强的灵活性和更多的功能应用。

无人机可以单独使用，也可以组合在一起形成一个网络，根据所使用的应用程序类型，无人机的数量和行进距离的不同而有很大差异，例如，要监视诸如公园和车站之类的小区域，一架航程约100米的无人机就足够了。但是，如果要进行环境勘探、灾区监测和战场侦察，就需要以有效方式散布多个无人机，通常会选用多个无人机构成的网络，它们执行任务的能力超过单个无人机的能力。无人机网络通常是ad-hoc网络，它可以实现无人机之间或UAV到地面站点之间的通信。

但是，无人机也具备一定的脆弱性，它很容易被击落或捕获，在经过攻击者的硬件改装后，冒充成正常的无人机重新放飞，发送虚假的数据进行欺骗，例如包括中间人攻击和重放攻击，或是进行一些恶意的侦查行为而为攻击者所用，从而导致无人机之间的交互出现问题。

因此，有必要设计一种新的方法，实现避免攻击者捕获无人机并欺骗、扰乱以及反向侦察。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供无人机交互认证方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：无人机交互认证方法，包括：

获取来自无人机所发起的认证请求；

根据所述认证请求创建第二消息报文，并发送至地面站点，以供地面站点进行参数验证，当参数验证通过时，地面站点利用质询-响应对生成第一消息验证码以及第三消息报文；

根据地面站点所发送的所述第三消息报文创建第二消息认证码；

利用第一消息验证码以及第二消息验证码进行地面站点的认证；

创建新的认证参数以及新的质询-响应对；

利用新的认证参数以及新的质询-响应对进行地面站点的交互认证；

获取来自无人机的数据报文，并根据会话密钥计算第五消息报文，发送第五消息报文至地面站点，以供地面站点对数据报文进行验证，当数据报文验证通过时，利用无人机的质询-响应对以及会话密钥生成第六消息报文；

根据来自地面站点的第六消息报文生成第五消息验证码以及第七消息报文，并发送第七消息报文至无人机，以由无人机计算第六消息验证码；

根据所述第五消息验证码以及第六消息验证码进行无人机的验证；

当无人机验证通过时，获取来自无人机的第八消息报文；

根据所述第八消息报文进行无人机的交互认证；