[发明专利]基于音视频监控的停车场管理方法和系统

权利要求书

1.基于音视频监控的停车场管理方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像，并对所述停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆存在状态信息；

步骤S2，对所述停车场的内部区域进行声音采集，以此获得相应的停车场内部区域声音，并对所述停车场内部区域声音进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆行驶聚集区域分布信息；

步骤S3，根据所述车辆存在状态信息，对停车场进行车辆出入控制，以及根据所述车辆行驶聚集区域分布信息，对停车场内部的车辆进行行驶线路引导控制；

其中，在所述步骤S1中，对停车场的内部区域进行拍摄，以此获得相应的停车场内部区域图像，并对所述停车场内部区域图像进行分析处理，以此确定所述内部区域的车辆存在状态信息具体包括：

步骤S101，对所述停车场的内部区域进行扫描拍摄，以此获得关于所述停车场内部区域的全景图像；

步骤S102，对所述全景图像进行卡尔曼滤波处理和灰度化处理，以此将所述全景图像转换为灰度化全景图像；

步骤S103，对所述灰度化全景图像进行停车位边界识别处理和停泊车辆识别处理，以此得到所述停车场内部区域的停车位边界状态信息和停泊车辆停靠状态信息；

步骤S104，根据所述停车位边界状态信息和所述停泊车辆停靠状态信息，确定所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息；

其中，在所述步骤S104中，根据所述停车位边界状态信息和所述停泊车辆停靠状态信息，确定所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息具体包括：

第一、利用下面公式(1)，根据所述灰度化全景图像得到进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵，

S_ij＝u(H_i,j-H_i+1,j-h)+u(H_i,j-H_i,j+1-h) (1)

在上述公式(1)中，S_ij表示进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中第i行第j列处像素点的像素值，H_i,j表示所述灰度化全景图像中第i行第j列处像素点的灰度值，H_i+1,j表示所述灰度化全景图像中第i+1行第j列处像素点的灰度值，H_i,j+1表示所述灰度化全景图像中第i行第j+1列处像素点的灰度值，h表示所述停车位边界的灰度值与非停车位边界的灰度值之间的平均差值，且I表示所述进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中每一列的像素点个数，J表示所述进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中每一行的像素点个数，u()表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时阶跃函数的函数值为1，当括号内的值小于0时阶跃函数的函数值为0；

所述图像像素矩阵S_ij形成的进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵中S_ij＞0的数值会将所述矩阵分成若干个区域矩阵，所述图像像素矩阵S_ij＞0的数值所构成的边界即为所述停车场内部区域的停车位边界，其分成的若干个区域矩阵即为所述对应的停车位区域，将所述对应的停车位区域内像素点的像素值记做表示第t个区域矩阵中第a行第b列处像素点的像素值；

第二、利用下面公式(2)，根据所述灰度化全景图像以及进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵得到所述停车位内的停泊车辆停靠状态，

在上述公式(2)中，η_t表示第t个区域矩阵所对应的所述停车位内所述停泊车辆停靠状态的判定值，表示第t个区域矩阵中第a行第b列处像素点的像素值，n表示所述区域矩阵中每一列的像素点个数，m表示所述区域矩阵中每一行的像素点个数，μ[]表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时阶跃函数的函数值为1，当括号内的值小于0时阶跃函数的函数值为0；

当η_t＝1时，表示所述第t个区域矩阵所对应的所述停车位内存在停泊车辆进行停靠；

当η_t＝0时，表示所述第t个区域矩阵所对应的所述停车位内没有停泊车辆进行停靠；

第三、利用下面公式(3)，根据进行停车位边界识别处理后的图像像素矩阵以及所述停车位内的停泊车辆停靠状态得到所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率，

在上述公式(3)中，λ表示所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率，δ()表示单位冲激函数，当括号内的值等于0时单位冲激函数的函数值为1，当括号内的值不等于0时单位冲激函数的函数值为0；

通过上述过程得到的λ即为所述停车场内部区域的车辆停靠停车位比率信息。