[发明专利]一种单次扫描识别多点胶产品的方法在审
申请号: | 202011503590.1 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112884701A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 潘星星;魏立国;刘勇;郭朔江;杨弈;谢新帅;余祎;刘状 | 申请(专利权)人: | 深圳市高创自动化技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人: | 刘水明 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫描 识别 多点 产品 方法 | ||
1.一种单次扫描识别多点胶产品的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、用户设定扫描位置的起始点以及X方向和Y方向的终点,并设置各方向的扫描次数;
S2、然后设定匹配个数和位置容差,并且使用拍摄到的图像设定一个产品的mark,并保存mark信息;
S3、根据用户的设定mark对一副图像进行搜索,搜索上限的数量是用户设定的搜索产品数量,当设定值过大时,显示所有搜索到的产品;当设定值过小时,显示匹配度最高的项目;
S4、第一副图像搜索完成后,相机位置进行移动,进行之后图像的扫描,当有重叠时依据用户所设定的位置容差进行剔除。
2.如权利要求1所述的一种单次扫描识别多点胶产品的方法,其特征在于,所述位置容差:搜索位置与设定位置允许的最大偏差。
3.如权利要求2所述的一种单次扫描识别多点胶产品的方法,其特征在于,所述步骤S4中“当有重叠时依据用户所设定的位置容差进行剔除”的具体步骤为:将位置容差尽可能的设定为两个产品mark之间的距离,通过对比电机移动后的实际坐标与前一副图的坐标之间的距离与位置容差的大小关系,当小于时为重复点,对其进行剔除。
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