[发明专利]基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置及方法

说明书

本发明公开了基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置及方法，所述装置包括控制器U3、超声波测距模块、报警模块以及ECU，所述超声波测距模块以及报警模块分别与控制器U3连接，所述控制器U3通过CAN总线以及CAN收发器U1与ECU连接，所述ECU分别与车辆的线控制动模块以及驱动电机控制模块连接；本发明的优点在于：保证通讯速率且设置报警模块及时提醒驾驶人员，保证驾驶安全。

技术领域

本发明涉及车辆电控领域，更具体涉及基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置及方法。

背景技术

每年因车辆驾驶员盲区而导致的交通事故夺走了很多人的生命，尤其是在车辆起步时，车辆前视野盲区内可能有障碍物或儿童，此时车辆起动将造成严重的后果。车辆驾驶员视野盲区，即驾驶员坐在驾驶位置上看不到的地方。如今各种测距传感器及微控制器U3技术飞速发展，基于这些技术，开发一种车辆起步前视野盲区检测及报警装置，降低此类事故的发生概率，是很有必要的。

中国专利申请号CN201710401448.8，公开了一种车辆起步控制方法及装置、车辆、存储介质，属于自动化控制领域。所述方法包括：在车辆起步前，通过活体检测传感器检测所述车辆的人眼视觉盲区是否存在活体；当所述人眼视觉盲区存在活体时，禁止所述车辆起步；当所述人眼视觉盲区不存在活体时，允许所述车辆起步。该专利申请通过活体检测传感器检测装置车辆的人眼视觉盲区是否存在活体，进而降低了车辆起步前发生意外的概率。但是该专利申请没有提供具体的通讯方式，通讯速率难以保证，另外，没有设置报警模块，不能及时提醒驾驶人员。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于现有技术的车辆起步前盲区检测装置及方法，存在通讯速率难以保证以及不能及时提醒驾驶人员的问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置，包括控制器U3、超声波测距模块、报警模块以及ECU，所述超声波测距模块以及报警模块分别与控制器U3连接，所述控制器U3通过CAN总线以及CAN收发器U1与ECU连接，所述ECU分别与车辆的线控制动模块以及驱动电机控制模块连接；

控制器U3处理超声波测距模块的信号，若未检测到障碍物，则安全起步；若检测到障碍物，但位于驾驶员视野盲区外，控制器U3通过I/O口输出信号至报警模块，提醒驾驶员起步时注意障碍物；若检测到障碍物且位于驾驶员视野盲区内，控制器U3通过CAN总线发送控制指令至ECU，ECU再发送控制指令，进而控制车辆的线控制动模块以及驱动电机控制模块，禁止车辆起步，同时通过报警模块提醒驾驶员。

本发明通过CAN总线以及CAN收发器U1进行通讯，控制器U3通过CAN总线以及CAN收发器U1与ECU连接，CAN总线的通讯速率快且抗干扰能力强，保证较高的通讯速率，另外，设置报警模块，在检测到障碍物时通过报警模块及时提醒驾驶人员起步时注意障碍物，及时提醒驾驶人员在障碍物位于视野盲区内时注意障碍物，进一步保证驾驶安全。

进一步地，所述超声波测距模块的主芯片的第二引脚与控制器U3的第七十五引脚连接，超声波测距模块的主芯片的第三引脚与控制器U3的第七十七引脚连接，超声波测距模块的主芯片的第四引脚接电阻R26的一端，超声波测距模块的主芯片的第三引脚接电阻R26的另一端并接电源VCC，超声波测距模块的主芯片的第一引脚接地。

更进一步地，所述报警模块包括发光二极管D1、电阻R7、电阻R28、三极管Q1、电阻R29、电阻R30、电容C30以及蜂鸣器BEEP，所述发光二极管D1的正极与控制器U3的第一百四十一引脚连接，电阻R27的一端、电阻R29的一端以及电阻R30的一端均接电源VCC，电阻R28的一端与电阻R27的另一端以及控制器U3的第一百三十九引脚连接，三极管Q1的基极以及电容C30的一端均与电阻R28的另一端连接，电阻R29的另一端以及电阻R30的另一端均与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极与蜂鸣器BEEP的正极连接，蜂鸣器BEEP的负极以及电容C30的另一端均接地。