[发明专利]用于感测和三维触觉的装置

权利要求书

1.一种换能器，包括：

配置为由框架的腔包围的一个或多个致动器部件，其中，所述一个或多个致动器部件配置为允许相对于所述框架的平面内和平面外移动，并且配置为产生在相对所述框架的平面内或平面外移动中的触觉反馈；

配置为检测在所述框架中的位移的变化的一个或多个感测层，其中，所述感测层连接至所述一个或多个致动器部件。

2.根据权利要求1所述的换能器，其中，所述一个或多个致动器部件是压电致动器。

3.根据权利要求1所述的换能器，其中，所述一个或多个致动器部件是电磁致动器或静电致动器。

4.根据权利要求1所述的换能器，其中，所述机电致动器包括邻近感测安装的三维致动器。

5.根据权利要求1所述的换能器，其中，所述一个或多个致动器部件包括位于所述框架的所述腔中的不可延展材料。

6.根据权利要求1所述的换能器，其中，所述一个或多个致动器部件包括由顶部侧连接的第一侧和第二侧；其中，位于所述框架的所述腔中的所述不可延展材料在所述第一侧和第二侧之间。

7.根据权利要求6所述的机电致动器，其中，所述第一侧和第二侧大体上彼此平行。

8.根据权利要求1所述的换能器，其中，所述换能器包括间隙，所述间隙由在所述腔和致动器部件之间的开放空间限定。

9.根据权利要求1所述的换能器，其中，所述腔至少部分地或全部地由聚合物材料或粘合材料填充。

10.根据权利要求1所述的换能器，其中，所述换能器连接至印刷电路板，所述印刷电路板经由所述感测层连接至所述一个或多个致动器部件，其中，所述印刷电路板配置为响应于所述感测层检测在所述框架中位移的变化而发起信号。

11.根据权利要求1所述的换能器，其中，所述换能器经由所述感测层连接至微控制器，所述微控制器连接至所述一个或多个致动器部件，所述微控制器配置为响应于所述感测层检测在所述框架中位移的变化以及发起的所述换能器的振动而发起信号。

12.根据权利要求1所述的换能器，其中，所述一个或多个致动器部件配置为产生在相对所述框架的平面内或平面外移动中的触觉反馈。

13.根据权利要求1所述的换能器，其中，所述框架包括触摸面板。

14.一种移动设备，包括：

限定电话的外边缘的框架，其中，所述框架包括腔；

配置为由所述框架的所述腔包围的一个或多个致动器部件，其中，所述一个或多个致动器部件配置为允许相对于所述框架的平面内和平面外移动，并且配置为响应于在所述框架处的输入产生在相对所述框架的平面内或平面外移动中的触觉反馈；以及

配置为检测在所述框架中的位移的变化的一个或多个感测层，其中，所述感测层连接至所述一个或多个致动器部件。

15.根据权利要求14所述的移动设备，其中，所述一个或多个致动器部件是电磁致动器。

16.根据权利要求14所述的移动设备，其中，所述机电致动器包括安装在所述感测层和所述印刷电路板之间的三维致动器。

17.根据权利要求14所述的移动设备，其中，所述框架包括第一部分和第二部分，其中，所述第一部分包括所述腔，并且所述第二部分经由柔性材料连接至所述第二部分。