[发明专利]一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统

说明书

本发明涉及一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统。该控制系统包括扭矩传感器、位移传感器、控制器、工艺参数优化模块和数据存储模块；扭矩传感器及位移传感器实时采集钢丝螺套安装过程扭矩和深度参数，数据存储模块存储接收的参数和安装质量数据，工艺参数优化模块读取数据存储模块存储所有数据，建立每个种类和材质钢丝螺套的工艺参数与质量数据的关系，根据确定的关系获得各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数；控制器根据操作者指令读取优化工艺参数，并将优化工艺参数输出给机器人的控制系统。本发明解决了人工安装方式导致效率低、质量差的技术问题，确保了工艺参数稳定可靠执行，达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。

技术领域

本发明属于机械安装技术领域，具体涉及一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统。

背景技术

钢丝螺套一般是用菱形截面的高硬度耐腐蚀钢丝绕制而成，是一种弹簧状内外螺纹同心体，其外侧螺纹旋入机件上专门安装钢丝螺套的螺纹槽中，内侧螺纹是连接件紧固所用的标准内螺纹，其剖面形状是内外两个螺牙的组合。目前，为了减轻产品重量而大量采用重量较小的铝合金箱体、壳体类零件，钢丝螺套技术很好的解决了铝合金类零件螺纹连接强度低的问题。钢丝螺套安装主要采用的是人工安装方式，既没有工艺参数的具体数值，也没有稳定可靠执行工艺参数的设备及方法，单个钢丝螺套安装效率低、合格率低，大量的钢丝螺套安装时返 修率高，大大的影响了产品制造周期。背景技术的缺陷是，钢丝螺套安装过程中常常由于安装时施力或者受力不均，出现卡死、跳齿等故障，轻则重复安装浪费时间，重则破坏螺纹孔，造成结构件的损坏，这些问题的产生的原因是缺少工艺参数控制方法，已经严重的影响了产品的生产质量和效率，难以满足产品快速、高质交付的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢丝螺套工艺参数的控制系统，解决了人工安装方式导致效率低、质量差的技术问题，确保了工艺参数稳定可靠执行，达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。

本发明的技术方案是，一种钢丝螺套工艺参数的控制系统包括扭矩传感器、位移传感器、控制器、工艺参数优化模块和数据存储模块；拧紧轴固定连接在机器人的主轴上，扭矩传感器和位移传感器均固定在拧紧轴上，扭矩传感器及位移传感器实时采集钢丝螺套安装过程扭矩和深度参数，并且扭矩传感器及位移传感器分别将采集参数传输给数据存储模块；数据存储模块存储接收的参数和安装质量数据，工艺参数优化模块读取数据存储模块存储所有数据，并对所有安装过程参数与安装质量数据进行统计分析，根据统计结果建立每个种类和材质钢丝螺套的工艺参数与质量数据的关系，根据确定的关系获得各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数，形成重构安装质量模型，并且将各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数输出给数据存储模块；

控制器中预存各种钢丝螺套的安装流程，在钢丝螺套安装过程中，控制器根据操作者指令选择需要安装的钢丝螺套对应流程，并根据操作者指令从数据存储模块读取重构安装质量模型，获得优化工艺参数，控制器将优化工艺参数输出给机器人的控制系统；在安装过程中，扭矩传感器及位移传感器实时获取安装扭矩和深度参数，扭矩传感器及位移传感器将采集数据输出给控制器，控制器根据接收的实时安装扭矩和深度参数，判定实时参数是否偏离优化工艺参数范围，当实时参数与优化的工艺参数不一致时，控制器输出报警提示。

本发明的有益效果是，本发明能够大大提高钢丝螺套的安装质量一致性，并提高安装效率，本发明通过实测数据的工艺参数优化及质量防错提高了适用性，本发明具有了过程控制的全部要素，适用于自动化装配中压装、拧紧等过程，基本涵盖了全部装配环节。

附图说明

图1为本发明一种钢丝螺套工艺参数的控制系统组成原理图；

图2为本发明的控制工作过程图。

具体实施方式

结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。

如图1所示，本发明一种钢丝螺套工艺参数的控制系统包括扭矩传感器、位移传感器、控制器、工艺参数优化模块和数据存储模块。