[发明专利]一种发射方位角计算方法及系统

权利要求书

1.一种发射方位角计算方法，其特征在于，包括：

根据发射点的初始纬度、初始经度以及初始高度，计算发射点地固系的位置；

根据目标点的纬度、经度以及高度，计算目标点地固系的位置；

根据发射点的所述初始纬度和所述初始经度，计算发射点地固系到水平系的转换矩阵；

根据所述发射点地固系的位置以及所述目标点地固系的位置，计算发射点到目标点的位置矢量；

根据所述位置矢量以及所述转换矩阵，计算所述位置矢量在水平系下的投影；

根据所述投影计算发射方位角。

2.根据权利要求1所述的发射方位角计算方法，其特征在于，所述发射点地固系的位置为P₀＝[x₀,y₀,z₀]^T，x₀,y₀,z₀的计算方法如下：

式中，x₀,y₀,z₀分别表示发射点在地固系下的x，y，z轴方向的位置信息，L₀,λ₀,H₀分别表示发射点的初始纬度、初始经度以及初始高度，其中a表示椭球半长轴，0表示发射点，e表示椭球偏心率，N₀表示发射点的卯酉圈主曲率半径。

3.根据权利要求1所述的发射方位角计算方法，其特征在于，所述目标点地固系的位置为P_t＝[x_t,y_t,z_t]^T，x_t,y_t,z_t的计算方法如下：

式中，x_t,y_t,z_t分别表示目标点在地固系下的x，y，z轴方向的位置信息，L_t，λ_t，H_t分别表示目标点的纬度、经度以及高度，其中a表示椭球半长轴，e表示椭球偏心率，N_t表示目标点的卯酉圈主曲率半径，t表示发射点。

4.根据权利要求1所述的发射方位角计算方法，其特征在于，所述转换矩阵的计算公式如下：

其中，表示转换矩阵，R_x，R_y，R_z分别表示绕x、y、z轴旋转的余弦矩阵，n表示水平系，L₀表示发射点的初始纬度，H₀表示发射点的初始高度。

5.根据权利要求1所述的发射方位角计算方法，其特征在于，所述发射点到目标点的位置矢量的计算公式如下：

其中，表示发射点到目标点的位置矢量，P_t表示目标点地固系的位置，P₀表示发射点地固系的位置。

6.根据权利要求1所述的发射方位角计算方法，其特征在于，所述位置矢量在水平系下的投影的计算公式如下：

其中，表示位置矢量在水平系下的投影，表示发射点到目标点的位置矢量，表示转换矩阵。

7.根据权利要求1所述的发射方位角计算方法，其特征在于，所述发射方位角的计算公式如下：

其中，A₀表示发射方位角，表示投影在z方向的投影分量，投影在x方向的投影分量。

8.一种发射方位角计算系统，其特征在于，包括：

发射点地固系的位置计算模块，用于根据发射点的初始纬度、初始经度以及初始高度，计算发射点地固系的位置；

目标点地固系的位置计算模块，用于根据目标点的纬度、经度以及高度，计算目标点地固系的位置；

转换矩阵计算模块，用于根据发射点的所述初始纬度和所述初始经度，计算发射点地固系到水平系的转换矩阵；

位置矢量计算模块，用于根据所述发射点地固系的位置以及所述目标点地固系的位置，计算发射点到目标点的位置矢量；

投影计算模块，用于根据所述位置矢量以及所述转换矩阵，计算所述位置矢量在水平系下的投影；

发射方位角计算模块，用于根据所述投影计算发射方位角。