[发明专利]用于支座盖的打包方法

权利要求书

1.一种用于支座盖的打包方法，其特征在于：包括如下步骤：

S100、通过输送装置（100）将成堆的支座盖进行分散和输送，使得支座盖逐个输送至整形单元中；

S200、整形装置（200）按如下步骤对支座盖进行整形：A、将接收到的支座盖放在套设在一起的外齿圆筒（230）和内齿圆筒（240）的上方；B、驱动外齿圆筒（230）和内齿圆筒（240）上下交错运动使得支座盖处于被外齿圆筒（230）或内齿圆筒（240）单独托撑的状态下，其中外齿圆筒（230）或内齿圆筒（240）单独托撑支座盖时支座盖处在不同角度；C、持续执行步骤B直至支座盖从内齿圆筒（240）和外齿圆筒（230）沿某一径向方向上开设有下料槽（250）供支座盖沿指定角度从下料槽（250）中落下；

S300、接料单元（300）上设置有与掉落支座盖方向一致的凹槽用于接收下料槽（250）中落下的支座盖。

2.如权利要求1所述的用于支座盖的打包方法，其特征在于：所述的接料单元（300）包括第二支撑架（310）和接料板（360），第二支撑架（310）上设置有滑杆（320）、第二丝杆（330）、第四电机（340）以及滑动板（350），滑杆（320）与第二丝杆（330）平行布置，第四电机（340）固定安装在第二支撑杆上且用于驱动第二丝杆（330）转动，滑动板（350）下方设置有凸块（351），凸块（351）上设置有螺纹孔与第二丝杆（330）构成丝杆螺母配合，凸块（351）上还设置有通孔与滑杆（320）构成滑动配合，滑动板（350）上方设置有定位柱（352），接料板（360）上开设有凹槽用于承接从下料槽（250）中落下的支座盖，接料板（360）上还开设有供定位柱（352）穿过的定位孔（361）；

所述的步骤S300中，包括如下步骤：

S301、第四电机（340）动作并驱动滑动板（350）运动至外侧；

S302、操作人员向滑动板（350）上放上空的接料板（360）并保证定位孔（361）和定位柱（352）之间的配合；

S303、第四电机（340）动作并驱动滑动板（350）运动至整形装置（200）下方使得接料板（360）上的凹槽正对于整形装置（200）的下料槽（250）；

S304、支座盖从整形装置（200）中掉落至接料板（360）上之后，第四电机（340）驱动接料板（360）运动至下一个凹槽正对于整形装置（200）的下料槽（250）；

S305、重复步骤S304直到接料板（360）上所有凹槽中都容纳有支座盖后，第四电机（340）动作并驱动滑动板（350）运动至外侧，然后取出接料板（360）后返回步骤S302。

3.如权利要求2所述的用于支座盖的打包方法，其特征在于：所述的外齿圆筒（230）整体呈圆筒状，外齿圆筒（230）内设置有第一斜齿（231），内齿圆筒（240）整体呈圆柱状，内齿圆筒（240）的上端设置有第二斜齿（241）；第一斜齿（231）和第二斜齿（241）所在的板面均为弧形且以外齿圆筒（230）的轴芯为曲率中心，第一斜齿（231）所在板面的内径小于支座盖的长度、外径大于支座盖的长度，内齿圆筒（240）的外径与外齿圆筒（230）内第一斜齿（231）的内径吻合；第一斜齿（231）和第二斜齿（241）沿圆周方向均匀间隔设置有多个且两者交错布置；第一斜齿（231）和第二斜齿（241）的其中一个面为斜面且另一个面沿竖直方向布置；外齿圆筒（230）内侧位于第一斜齿（231）的板面上开设有缺口供特定角度的支座盖掉落，内齿圆筒（240）上开设有缺口供特定角度的支座盖掉落，外齿圆筒（230）和内齿圆筒（240）上的缺口位于同一角度共同构成下料槽（250）；所述的步骤B中，当外齿圆筒（230）托撑支座盖时，支座盖在第一斜齿（231）斜面的作用力下发生旋转且旋转后的位置对应于第二斜齿（241）斜面上段，当内齿圆筒（240）托撑支座盖时，支座盖在第二斜齿（241）斜面的作用力下发生旋转且旋转后的位置对应于第一斜齿（231）斜面上段。