[发明专利]一种目标的探测方法、探测处理主机以及探测系统

权利要求书

1.一种目标的探测方法，其特征在于，应用于探测处理主机，所述探测方法包括：

当接收到探测装置反馈的移动目标的移动参数时，基于所述移动参数确定所述移动目标是否为可疑目标；

若是，向所述探测装置发送预警信息，并获取所述探测装置采集到的第一场景图像；

基于所述第一场景图像，确定所述可疑目标的可疑行为以及可疑信息。

2.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述探测方法还包括：

当接收到所述探测装置反馈的所述探测装置所设置的围栏上的机械振动信号时，基于所述机械振动信号确定所述探测装置的警戒范围内是否存在入侵目标；

若存在，向所述探测装置发送警示信息，并获取所述探测装置采集到的第二场景图像；

基于所述第二场景图像，确定所述入侵目标的入侵行为以及入侵信息。

3.一种探测处理主机，其特征在于，所述探测处理主机包括预警模块，所述预警模块用于：

当接收到探测装置反馈的移动目标的移动参数时，基于所述移动参数确定所述移动目标是否为可疑目标；

若是，向所述探测装置发送预警信息，并获取所述探测装置采集到的第一场景图像；

基于所述第一场景图像，确定所述可疑目标的可疑行为以及可疑信息。

4.根据权利要求3所述的探测处理主机，其特征在于，所述探测处理主机还包括警示模块，所述警示模块用于：

当接收到所述探测装置反馈的所述探测装置所设置的围栏的机械振动信号时，基于所述机械振动信号确定所述探测装置的警戒范围内是否存在入侵目标；

若存在，向所述探测装置发送警示信息，并获取所述探测装置采集到的第二场景图像；

基于所述第二场景图像，确定所述入侵目标的入侵行为以及入侵信息。

5.一种探测系统，其特征在于，所述探测系统包括如权利要求3～4中任一项所述的探测处理主机，还包括多个探测装置；

所述多个探测装置串联连接组成探测组，其中，所述多个探测装置中的第一探测装置的有线通信模块作为所述探测组的有线输出端，所述探测组中的各个探测装置的有线通信模块之间通过RS-485和CAN总线通信连接；

所述探测处理主机的有线输入端与所述探测组的有线输出端通过RS-485和CAN总线通信连接；

所述探测处理主机与各个探测装置中的无线通信模块之间通过5G或Wifi通信连接。

6.根据权利要求5所述的探测系统，其特征在于，所述探测装置包括：微处理器、MEMS传感器、摄像装置以及微波雷达；

所述MEMS传感器的信号输出端与所述微处理器的第一引脚通信连接；所述摄像装置的控制端与所述微处理器的第二引脚通信连接；所述微波雷达的信号输出端与所述微处理器的第三引脚通信连接；

所述MEMS传感器，用于采集所述探测装置设置的围栏上的机械振动信号，将所述机械振动信号发送至所述微处理器；

所述摄像装置，用于采集所述围栏周围的预设范围内的场景图像；

所述微波雷达，用于当探测到所述围栏周围的预警范围内存在移动目标时，将采集到的所述移动目标的移动参数发送至所述微处理器；

所述微处理器，用于当接收到所述移动参数和/或所述机械振动信号时，控制所述摄像装置采集所述场景图像。

7.根据权利要求6所述的探测系统，其特征在于，所述探测装置还包括通信模块；

所述通信模块与所述微处理器的信息输出端通信连接；所述微处理器通过所述通信模块将所述机械振动信号、所述移动参数以及所述场景图像发送至探测处理主机。

8.根据权利要求7所述的探测系统，其特征在于，所述通信模块包括无线通信模块和有线通信模块；

所述微处理器通过所述无线通信模块将所述场景图像发送至所述探测处理主机；

所述微处理器通过所述有线通信模块将所述机械振动信号和所述移动参数发送至所述探测处理主机。