[发明专利]一种配送方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供的一种配送方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述配送方法包括：在物料工装工具进入入料口的情况下，采集所述物料工装工具的标签信息，其中，所述物料工装工具用于盛放第一物料；基于预先存储的待发物料数据确定是否存在与所述标签信息对应的目标待发物料数据，其中，所述目标待发物料数据包括所述标签信息与所述第一物料之间的对应关系；在确定存在所述目标待发物料数据的情况下，控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置。

技术领域

本申请涉及物料配送技术领域，特别地涉及一种配送方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

某厂内生产物流配送是通过空中轨道式物流配送实现，分厂车间需要配送物料时，将物料工装车直接送入提升机入料口，随后提升机搬运至空中线，通过空中线将物料工装车配送至各个分厂车间，但这种配送方式在现阶段中存在投料准确性不高和配送安全性不高的问题，例如：存在两种相似物料时，投料员存在分辨物料编码错误，直接进行投料操作，导致未触发的物料或者无需求物料配送至目标位置，造成投料错误、库存浪费、生产待料的情况，另外，空中线运行速度快，物料未摆放好容易出现掉落情况，不合格物料工装车甚至会出现分离解体，给环线下方人员带来了安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种配送方法、装置、电子设备及存储介质。

本申请提供了一种配送方法，包括：

在物料工装工具进入入料口的情况下，采集所述物料工装工具的标签信息，其中，所述物料工装工具用于盛放第一物料；

基于预先存储的待发物料数据确定是否存在与所述标签信息对应的目标待发物料数据，其中，所述目标待发物料数据包括所述标签信息与所述第一物料之间的对应关系；

在确定存在所述目标待发物料数据的情况下，控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述第一物料的第一路径信息，所述第一路径信息包括目标位置；

所述控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至目标位置，包括：

基于所述第一路径信息控制所述物料工装工具进行配送，以将所述第一物料配送至所述目标位置。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述物料工装工具在所述入料口的位置信息；

确定所述位置信息是否满足配送条件；

在确定所述位置信息不满足配送条件的情况下，发出第一报警信号；

控制传送链条将所述物料工装工具移出所述入料口。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述物料工装工具满足配送条件的情况下，将所述物料工装工具移动至空中线，其中，所述空中线与所述目标位置连接。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在确定不存在所述目标待发物料数据的情况下，发出第二报警信号；

控制传送链条将所述物料工装工具移出所述入料口。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取配置信息，所述配置信息用于配置所述标签信息与所述第一物料之间的对应关系；

基于所述对应关系确定待发物料数据；

存储所述待发物料数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：