[发明专利]一种光纤盘自动装箱装置

权利要求书

1.一种光纤盘自动装箱装置，其特征在于：包含流水输送线、开箱机、隔板拼装机器人、下瓦楞纸放置台、第一隔板放置台、第二隔板放置台、隔板拼装工作台、直线坐标机器人抓手、光纤盘具产品线、光纤盘具识别装置、装箱和码垛机器人、上瓦楞纸放置台、一字封箱机、角边封箱机、自动贴标机和码垛栈板，开箱机设置在流水输送线一端，隔板拼装机器人、下瓦楞纸放置台、第一隔板放置台、第二隔板放置台和隔板拼装工作台分别设置在流水输送线侧面，直线坐标机器人抓手垂直于流水输送线输送方向设置在流水输送线上方并且直线坐标机器人抓手一端位于隔板拼装工作台上方，光纤盘具产品线平行设置在流水输送线一侧，光纤盘具识别装置设置在光纤盘具产品线上，装箱和码垛机器人和上瓦楞纸放置台设置在流水输送线侧面，一字封箱机、角边封箱机、自动贴标机和码垛栈板依次设置在流水输送线上；

所述隔板拼装工作台包含工作台台板、四根支脚、顶升机构和顶升气缸，四根支脚竖直固定在工作台台板下侧四角，工作台台板上侧设置有纵横交错的隔板凹槽，顶升机构包含中心顶升块和若干根顶升杆，工作台台板中间开有一个与中心顶升块形状匹配的凹槽，中心顶升块设置在凹槽内并且能够沿着凹槽内壁上下滑动，中心顶升块的下侧与顶升气缸连接由顶升气缸驱动，若干根顶升杆纵横交错固定成与工作台台板上侧隔板凹槽匹配的顶升支架后与中心顶升块固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种光纤盘自动装箱装置，其特征在于：所述流水输送线包含第一输送线段、第二输送线段、第三输送线段和第四输送线段，第一输送线段、第二输送线段、第三输送线段和第四输送线段依次首位连接，第一输送线段和第二输送线段垂直设置，第二输送线段和第三输送线段垂直设置，第三输送线段和第四输送线段垂直设置，隔板拼装机器人、下瓦楞纸放置台、第一隔板放置台、第二隔板放置台和隔板拼装工作台设置在第一输送线段的侧面，光纤盘具产品线平行于第二输送线段设置在第二输送线段的侧面，上瓦楞纸放置台设置在第二输送线段侧面，自动贴标机设置在第四输送线段侧面，码垛栈板设置在第四输送线段尾端。

3.按照权利要求1所述的一种光纤盘自动装箱装置，其特征在于：所述隔板拼装机器人包含隔板拼装机器人本体和隔板机械手工装，隔板机械手工装设置在隔板拼装机器人本体上，隔板机械手工装包含两个并列设置的吸盘、吸盘支架、连杆和底座，吸盘设置在吸盘支架上，吸盘支架的一端与连杆一端固定连接，连杆的另一端固定在底座上，底座固定在隔板拼装机器人本体上。

4.按照权利要求1所述的一种光纤盘自动装箱装置，其特征在于：所述第一隔板放置台和第二隔板放置台包含放置台支架、电动推杆、伺服电机和光电传感器，放置台支架的上侧设置有用于放置隔板的容腔，隔板堆叠设置在放置台支架上侧容腔内，电动推杆沿竖直方向设置并且设置在隔板下侧，电动推杆下端穿过放置台支架上侧容腔的底面并且与伺服电机连接由伺服电机驱动，光电传感器设置在放置台支架的容腔的上端侧面上。

5.按照权利要求4所述的一种光纤盘自动装箱装置，其特征在于：所述放置台支架上侧的容腔侧壁上还设置有一块竖直侧板，竖直侧板一侧固定在容腔侧壁上并且竖直侧板与隔板的插槽大小匹配，隔板沿着竖直侧板插入堆叠在放置台支架上侧容腔内。

6.按照权利要求4所述的一种光纤盘自动装箱装置，其特征在于：所述放置台支架的上侧设置有两组并列设置的容腔，每个容腔内分别设置有一组电动推杆、伺服电机和光电传感器。

7.按照权利要求1所述的一种光纤盘自动装箱装置，其特征在于：所述装箱和码垛机器人包含装箱和码垛机器人本体和装箱码垛机械手工装，装箱码垛机械手工装设置在装箱和码垛机器人本体上，装箱码垛机械手工装包含L型支架、圆盘、夹爪气缸、弧面仿形海绵吸盘和码垛海绵吸盘，L型支架的一端与圆盘一侧固定连接，圆盘另一侧与装箱和码垛机器人本体固定连接，夹爪气缸和弧面仿形海绵吸盘固定在L型支架的一侧侧面上，码垛海绵吸盘固定在L型支架的另一侧侧面上。