[发明专利]一种自动固定打桩装置

权利要求书

1.一种自动固定打桩装置，包括固定装置(1)、打桩装置(2)、升降装置(3)，其特征在于：所述固定装置(1)与打桩装置(2)相连接，打桩装置(2)与升降装置(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动固定打桩装置，其特征在于：所述固定装置(1)包括推杆(1-1)、转轴一(1-2)、齿轮一(1-3)、上滑块(1-4)、下滑块(1-5)、槽口滑块(1-6)、上弹簧(1-7)、下弹簧(1-8)、下滑杆(1-9)、上滑杆(1-10)、下底座(1-11)、上底座(1-12)、拉力弹簧一(1-13)、齿轮二(1-14)、小圆柱一(1-15)、齿轮三(1-16)、小圆柱二(1-17)、下动力臂一(1-18)、下动力臂二(1-19)、下动力臂三(1-20)、转纽(1-21)、转轴二(1-22)、小齿轮(1-23)、竖齿(1-24)、拉力弹簧二(1-25)、竖管(1-26)、小圆柱三(1-27)、上动力臂一(1-28)、上动力臂二(1-29)、上动力臂三(1-30)，转轴一(1-2)两端均与推杆(1-1)固定连接，转轴一(1-2)与齿轮一(1-3)转动连接，齿轮一(1-3)与上滑块(1-4)配合连接，齿轮一(1-3)与下滑块(1-5)配合连接，上滑块(1-4)与槽口滑块(1-6)滑动连接，下滑块(1-5)与槽口滑块(1-6)滑动连接，上滑块(1-4)与上弹簧(1-7)固定连接，下滑块(1-5)与下弹簧(1-8)固定连接，下弹簧(1-8)设置在下滑杆(1-9)槽内，上弹簧(1-7)设置在上滑杆(1-10)槽内，下滑杆(1-9)与下底座(1-11)滑动连接，上滑杆(1-10)与上底座(1-12)滑动连接，两个拉力弹簧一(1-13)设置在槽口滑块(1-6)内，齿轮二(1-14)与小圆柱一(1-15)转动连接，小圆柱一(1-15)与下底座(1-11)固定连接，齿轮三(1-16)与小圆柱二(1-17)转动连接，小圆柱二(1-17)与下底座(1-11)固定连接，下滑杆(1-9)与下动力臂三(1-20)固定连接，齿轮二(1-14)和齿轮三(1-16)均与下动力臂三(1-20)两端啮合传动，齿轮二(1-14)与齿轮二(1-14)啮合传动，下动力臂二(1-19)与齿轮三(1-16)啮合传动，上动力臂与齿轮的运动形式与下动力臂一致，转纽(1-21)与转轴二(1-22)固定连接，两个小齿轮(1-23)均与转轴二(1-22)固定连接，小齿轮(1-23)与竖齿(1-24)啮合传动，拉力弹簧二(1-25)设置在竖管(1-26)内，竖管(1-26)与小圆柱三(1-27)滑动连接，三个竖管(1-26)均与下动力臂一(1-18)固定连接，三个小圆柱三(1-27)均与上动力臂二(1-29)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动固定打桩装置，其特征在于：所述打桩装置(2)包括固定凸台(2-1)、电机(2-2)、转轮(2-3)、齿轮四(2-4)、电机滑块(2-5)、圆柱三(2-6)、异性轮(2-7)、竖杆(2-8)、左槽(2-9)、圆轮(2-10)、齿轮五(2-11)、圆柱四(2-12)、右槽(2-13)、重力柱(2-14)、电机槽口(2-15)，电机(2-2)与转轮(2-3)固定连接，转轮(2-3)与齿轮四(2-4)配合连接，电机(2-2)与电机滑块(2-5)固定连接，齿轮四(2-4)与圆柱三(2-6)固定连接，固定凸台(2-1)与圆柱三(2-6)转动连接，圆柱三(2-6)与异性轮(2-7)固定连接，左槽(2-9)设置在竖杆(2-8)上，异性轮(2-7)与左槽(2-9)配合连接，右槽(2-13)设置在竖杆(2-8)上，圆轮(2-10)与右槽(2-13)配合连接，齿轮五(2-11)与齿轮四(2-4)啮合传动，齿轮五(2-11)与圆柱四(2-12)固定连接，圆柱四(2-12)与圆轮(2-10)固定连接，圆柱四(2-12)与固定凸台(2-1)转动连接，重力柱(2-14)与竖杆(2-8)固定连接，电机槽口(2-15)设置在固定凸台(2-1)上，电机滑块(2-5)与电机槽口(2-15)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动固定打桩装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括底座(3-1)、升降转纽(3-2)、齿轮六(3-3)、圆柱五(3-4)、齿轮七(3-5)、齿轮八(3-6)、齿轮九(3-7)、齿轮十(3-8)、齿轮十一(3-9)、圆柱六(3-10)、圆柱七(3-11)、圆柱八(3-12)、圆柱九(3-13)、升降柱一(3-14)、支撑柱一(3-15)、锥齿一(3-16)、锥齿二(3-17)、升降柱二(3-18)、支撑柱二(3-19)、升降柱三(3-20)、支撑柱三(3-21)、升降柱四(3-22)、支撑柱四(3-23)、锥齿三(3-24)、锥齿四(3-25)、锥齿五(3-26)、锥齿六(3-27)、锥齿七(3-28)、锥齿八(3-29)，齿轮六(3-3)与圆柱五(3-4)固定连接，升降转纽(3-2)与圆柱五(3-4)固定连接，圆柱五(3-4)与齿轮七(3-5)固定连接，齿轮八(3-6)和齿轮九(3-7)均与齿轮六(3-3)啮合传动，齿轮十(3-8)和齿轮十一(3-9)均与齿轮七(3-5)啮合传动，齿轮九(3-7)和锥齿三(3-24)均与圆柱六(3-10)固定连接，齿轮十(3-8)和锥齿二(3-17)均与圆柱七(3-11)固定连接，齿轮八(3-6)和锥齿五(3-26)均与圆柱八(3-12)固定连接，齿轮十一(3-9)和锥齿八(3-29)均与圆柱九(3-13)固定连接，升降柱一(3-14)与支撑柱一(3-15)螺纹连接，升降柱二(3-18)与支撑柱二(3-19)螺纹连接，升降柱三(3-20)与支撑柱三(3-21)螺纹连接，升降柱四(3-22)与支撑柱四(3-23)螺纹连接，升降柱一(3-14)与锥齿一(3-16)固定连接，升降柱二(3-18)与锥齿四(3-25)固定连接，升降柱三(3-20)与锥齿六(3-27)固定连接，升降柱四(3-22)与锥齿七(3-28)固定连接，锥齿一(3-16)与锥齿二(3-17)啮合传动，锥齿三(3-24)与锥齿四(3-25)啮合传动，锥齿五(3-26)与锥齿六(3-27)啮合传动，锥齿七(3-28)与锥齿八(3-29)啮合传动，支撑柱一(3-15)和支撑柱二(3-19)和支撑柱三(3-21)和支撑柱四(3-23)均与固定凸台(2-1)固定连接。