[发明专利]一种基于三维场景仿真技术的ETC系统

权利要求书

1.一种基于三维场景仿真技术的ETC系统，其特征在于，其获取方法包括如下步骤：

步骤一：获取训练集，建立定位神经网络模型，并采用训练集对定位神经网络模型，得到训练后的定位神经网络；

所述训练集中包括多张ETC场景的俯视图以及与各俯视图相对应的热力图，每张俯视图中标注有八个关键点，每张热力图中包括与相应俯视图中关键点位置相应的光斑；所述关键点包括驶入口的两侧、驶出口的两侧、收费中心线的两侧、摄像头和射频接收装置；

在训练所述定位神经网络的过程中，以训练集中ETC场景的俯视图为输入，以对应的热力图为输出；

步骤二：获取ETC实地场景的俯视图，将其输入到训练后的定位神经网络中，得到与其对应的热力图，并将该热力图设置在二维坐标系中，得到其中各光斑在该二维坐标系中的坐标，并根据各光斑在二维坐标系中的坐标得到ETC实地场景俯视图中各关键点之间的相对位置关系；

步骤三：建立ETC系统场景的三维模型，将ETC实地场景俯视图中各关键点之间的相对位置关系带入其中，得到基于三维场景仿真技术的ETC系统。

2.根据权利要求1所述的基于三维场景仿真技术的ETC系统，其特征在于，所述训练集的获取方法为：通过航拍获取ETC场景的俯视图，并对其中的关键点进行标注；通过高斯核卷积对标注后的俯视图进行处理，得到各俯视图的热力图。

3.根据权利要求1所述的基于三维场景仿真技术的ETC系统，其特征在于，所述定位神经网络模型训练时的损失函数为均方差损失函数。

4.根据权利要求1所述的基于三维场景仿真技术的ETC系统，其特征在于，根据各关键点的二维坐标得到其三维空间坐标的方法为：

建立三维空间坐标系，获取训练集时在ETC实地场景的各关键点上设置检测传感器，通过检测传感器检测各关键点所在的位置，然后将其转换到所建立的三维空间坐标系中，得到各关键点在三维空间坐标系中的坐标；

建立转换神经网络模型，以俯视图中各关键点在二维坐标系中的坐标为输入，以俯视图中各关键点在三维空间坐标系中的坐标为输出，对所建立的转换神经网络模型进行训练，得到训练后的转换神经网络模型；

得到ETC实地场景俯视图中各关键点在二维坐标系中的坐标之后，将其输入到训练后的转换神经网络模型，得到ETC实地场景俯视图中各关键点在三维空间坐标系中的坐标。

5.根据权利要求4所述的基于三维场景仿真技术的ETC系统，其特征在于，所述判断神经网络模型在训练时的损失函数为均方差损失函数。