[发明专利]一种直角棱镜平面度测量装置

权利要求书

1.一种直角棱镜平面度测量装置，其特征在于包括探头固定部、探头驱动部、传输驱动部、传输部、直角棱镜固定部和探头部，所述探头驱动部与所述传输驱动部的驱动力来自同一动力源，上述各组成部固定于同一机架上；

所述探头固定部包括固定立板，所述固定立板上部设置有楔形滑槽，所述楔形滑槽对应的立板处设置有“7”字形所述滑孔，“7”字形所述滑孔两条边相互垂直且具有圆弧过渡区，楔形滑槽内部设置有梯形滑块，所述梯形滑块上设置有倾斜滑孔，在“7”字形滑孔与倾斜滑孔重合处设置有带凸缘的滑轮，滑轮可在“7”字形滑孔及倾斜滑孔中滑动，并连接固定立板及梯形滑块，所述滑轮端部连接有直角形探头连杆，探头连杆端部连接有平面度测量探头；

所述探头驱动部包括与动力源连接的驱动连杆，与驱动连杆铰接的从动连杆，从动连杆与梯形滑块铰接；

所述传输驱动部包括与动力源连接的所述主动齿轮，与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，与从动齿轮同轴连接的异型凸轮，所述异型凸轮上固定设置有驱动销及与驱动销分离的部分圆凸台，其中部分圆凸台的较长圆弧边为2/3圆周，异型凸轮上部转动设置有槽轮，槽轮具有与驱动销相配合的凹槽，及与所述部分圆凸台相配合的异形滑块，所述异形滑块与部分圆凸台相接处的部分具有为内凹弧形，弧形半径与所述部分圆凸台的较长圆弧半径相同，所述凹槽间隔90°，设置有4个；

所述传输部包括与槽轮对称中心同轴连接的第一传输辊、第二传输辊、与第一、二传输辊相配合的第一传输带，与第二传输辊中心同轴连接的第三传输辊、第四传输辊、与第三、四传输辊相配合的第二传输带；

所述直角棱镜固定部放置于所述第二传输带上，其包括角度可调的倾斜放置面，直角棱镜的倾斜边放置于倾斜放置面上，通过调整倾斜放置面的角度，保证直角棱镜其中一条直角边为水平方向，另一条直角边为竖直方向，第二传输带可以依据实际工况需求设置不同的长度，其上部可以放置多个直角棱镜固定部，实现多个直角棱镜自动测量。

2.如权利要求1所述的一种直角棱镜平面度测量装置，其特征在于驱动销的圆心与部分圆凸台圆心的连线位于部分圆凸台的对称轴上，且长度与2/3圆周的半径相同。

3.如权利要求1所述的一种直角棱镜平面度测量装置，其特征在于倾斜放置面上设置有真空吸附孔。

4.如权利要求1-3所述的一种直角棱镜平面度测量装置，其特征在于所述测量装置工作过程如下：

将直角棱镜放置于倾斜放置面，调整倾斜放置面的角度，使得直角棱镜其中一条直角边为水平方向，另一条直角边为竖直方向，启动动力源，驱动主动齿轮以及驱动连杆转动；

驱动连杆转动带动从动连杆运动，进而带动梯形滑块沿楔形滑槽往复运动，去程动作如下：梯形滑块向左运动，带动探头部向左运动，探头部向左运动至“7”字形滑孔的圆弧过渡区，由于“7”字形滑孔竖直边的限位作用，探头部向下运动；回程动作如下：梯形滑块向右运动，由于倾斜滑孔及“7”字形滑孔竖直边的限位作用，带动探头部向上运动，探头部向上运动至“7”字形滑孔的圆弧过渡区，由于“7”字形滑孔水平边的限位作用，探头部向右运动；

主动齿轮驱动从动齿轮运动进而带动凸轮转动，凸轮转动使得驱动销进入槽轮的凹槽，进而带动槽轮转动，槽轮驱动第一传输辊转动，进而带动第二传输辊转动，第二传输辊驱动第三传输辊转动，进而带动第二传输带前行；

驱动源旋转一周，驱动主动齿轮以及驱动连杆各转动一周，驱动连杆转动一周，驱动探头部完成向左、向下、向上、向右一套行程；第二传输带为间歇式前进，主动齿轮旋转一周，实现第二传输带前行既定距离，探头部在进行向左、向下、向上三个动作时，第二传输带为静止状态,探头部在进行向右动作时，第二传输带前进，带动直角棱镜固定部前进，使下一个直角棱镜固定部前进至测量位；

驱动探头部在向左运动过程中测量直角棱镜水平方向直角边的平面度，驱动探头部在向下运动过程中测量直角棱镜竖直方向直角边的平面度。