[发明专利]一种安装于仿生机器人的运输装置的运输方法

权利要求书

1.一种安装于仿生机器人的运输装置的运输方法，其特征在于：其特征在于：包括支腿（1）、轮子（2）、拆卸机构（3）、防护机构（4）、拉伸机构（5）、延宽机构（6）、安装机构（7）、第一内槽（8）和第二内槽（9），其特征在于：所述支腿（1）底部固定有轮子（2），且支腿（1）内侧面上端位置处设置有拆卸机构（3），所述防护机构（4）安装在支腿（1）外侧面中间位置处，且支腿（1）上方安设有拉伸机构（5），所述拉伸机构（5）侧面设置有延宽机构（6），且拉伸机构（5）左侧固定有安装机构（7），所述拉伸机构（5）侧面对应拆卸机构（3）位置开设有第一内槽（8），所述第二内槽（9）开设在支腿（1）侧面对应防护机构（4）位置；

所述拆卸机构（3）包括固定块（31）、按压块（32）和第一弹簧（33），所述固定块（31）上下表面固定有按压块（32），且固定块（31）之间连接有第一弹簧（33），并且第一内槽（8）的尺寸与拆卸机构（3）内部的固定块（31）之间的尺寸相吻合，而且固定块（31）通过第一弹簧（33）构成伸缩结构；

所述防护机构（4）包括伸缩杆（41）、第一固定片（42）、第二弹簧（43）、第二固定片（44）和防护板（45），所述伸缩杆（41）外表面固定有第一固定片（42），且第一固定片（42）外侧连接有第二弹簧（43），第二弹簧（43）一端固定有第二固定片（44），第二固定片（44）外侧固定有防护板（45）；所述拉伸机构（5）包括安置板（51）、开槽（52）、凹槽（53）、连接杆（54）、滑块（55）、转轴（56）、第三内槽（57）、卡槽（58）和凸块（59），所述安置板（51）上表面边缘位置开设有开槽（52），且开槽（52）内壁开设有凹槽（53），并且连接杆（54）设置在两个安置板（51）之间对应开槽（52）位置，连接杆（54）两端固定有滑块（55），而且连接杆（54）中间位置设置有转轴（56），同时第三内槽（57）开设在安置板（51）一侧面内部位置，安置板（51）内部对应第三内槽（57）外侧位置开设有卡槽（58），卡槽（58）内部两壁设置有凸块（59）；所述延宽机构（6）包括固定板（61）、延长板（62）和卡块（63），所述固定板（61）一侧面固定有延长板（62），且固定板（61）侧面对应延长板（62）一侧两端位置固定有卡块（63）；所述安装机构（7）包括第一夹块（71）、固定环（72）、第二夹块（73）、固定装置（74）和旋转轴（75），所述第一夹块（71）侧面端点位置固定有固定环（72），且第一夹块（71）下方设置有第二夹块（73），第二夹块（73）侧面端点位置固定有固定装置（74），第一夹块（71）和第二夹块（73）之间设置有旋转轴（75）；所述固定装置（74）包括固定杆（7401）、按压杆（7402）和第三弹簧（7403），且固定杆（7401）表面两侧面上端位置固定有按压杆（7402），按压杆（7402）内部设置有第三弹簧（7403），并且按压杆（7402）通过第三弹簧（7403）与固定杆（7401）之间构成伸缩结构，而且固定杆（7401）的横截面直径小于固定环（72）内壁直径；

所述第一固定片（42）通过第二弹簧（43）与第二固定片（44）之间构成伸缩结构，且防护板（45）设置有四个，并且4个防护板（45）均匀设置在4个支腿（1）上，而且伸缩杆（41）两端均为螺纹结构，同时伸缩杆（41）的尺寸与第二内槽（9）的尺寸相吻合；

所述固定板（61）通过卡块（63）与带有卡槽（58）的安置板（51）之间构成卡合结构，且卡块（63）恰好卡合在卡槽（58）内部2个凸块（59）之间；

首先在拆卸机构中，按压按压块，通过第一弹簧的作用，能够很好地使固定块进行收缩，从而使固定块卡合进安置板侧面的第一内槽中，能够很好地将支腿安装在安置板侧面，同时按照相反操作，能够很好地将支腿从安置板上拆卸下来，安装好支腿后，接着拧动防护机构中的伸缩杆，使伸缩杆固定在支腿侧面螺纹结构的第二内槽中，安装好伸缩杆，从而使防护机构安装好，在防护机构中，通过第二弹簧的作用，从而使防护板进行收缩，在碰撞防护板时，通过第二弹簧的作用，能够很好地使防护板有个缓冲作用，从而为装置起到防碰撞效果，之后在拉伸机构中，拉动安置板，使带有滑块的连接杆在带有开槽的安置板中滑动，从而实现拉伸效果，同时在拉动安置板时，能使连接杆两端的滑块固定在对应位置的凹槽中，从而对调整好距离的安置板及时进行固定，紧接着根据需求，在延宽机构中，拉动固定板，使固定板上的卡块从卡槽内部的凸块之间滑出，使延长板从第三内槽中露出，从而增宽安置板的宽度，调整好装置的长宽后，将物体放置在运输装置上，之后在安装机构中，将第二夹块穿过机器人身上的通孔，然后将第二夹块与第一夹块端点处接触，按压按压杆，通过第三弹簧的作用，使按压杆进行伸缩，接着将第二夹块上的固定装置透过第一夹块上的固定环，使按压杆卡合在固定环上方，固定第一夹块和第二夹块，使固定装置卡合在固定环上方，将安装机构固定在机器上身上，从而使运输装置安装与机器人身上，之后通过机器人带动运输装置，能够很好地实现运输货物, 能够很好地实现运输货物。