[发明专利]一种废品回收方法

权利要求书

1.一种废品回收方法，其特征在于，其应用于废品回收装置的控制系统；

所述废品回收装置包括箱体、入料整形装置与堆叠装置；所述箱体内具有回收舱，且其箱壁上具有通向所述回收舱的入料口；所述入料整形装置设置在所述入料口处；入料整形装置具有两个滚压轮，两个滚压轮可等速反向转动；所述堆叠装置设置在所述回收舱内，用于将由入料口进入的纸盒进行堆叠；

其中，所述堆叠装置包括座体、堆叠滑台、堆叠辅助装置以及弹性元件；所述座体相对于所述箱体固定设置；所述堆叠滑台可相对于所述座体滑动，其上可堆叠纸箱；所述堆叠辅助装置安装在所述座体的一侧，用于辅助将纸箱依次堆叠至所述堆叠滑台上；所述弹性元件设于所述堆叠滑台与所述座体之间，使得所述堆叠滑台具有向所述座体的安装有所述堆叠辅助装置的一侧运动的趋势；

所述堆叠辅助装置包括按压组件与保持组件；所述按压组件有两组，两组按压组件对称安装在所述座体的同一侧；其包括相对于所述座体转动安装的主动轴与从动轴，所述主动轴与从动轴相对平行设置；其还包括按压杆，其中所述主动轴与从动轴上均固定有连接杆，两个所述连接杆均与所述按压杆转动连接，且两个连接杆平行设置，所述主动轴与从动轴的中心连线平行于所述按压杆；所述保持组件有两组，两组保持组件对称安装在所述座体的同一侧；所述保持组件包括伸缩单元，所述伸缩单元可由驱动单元驱动进入或离开所述堆叠滑台的正投影区域；

初始状态下，所述按压组件的按压杆与所述保持组件的伸缩单元之间具有可供纸箱进入的空隙，所述方法包括：

控制所述入料整形装置运转，使得纸箱进入所述箱体内，并进入所述按压杆与所述伸缩单元之间的空隙；

控制所述保持组件的伸缩单元离开所述堆叠滑台的正投影区域，使得堆叠滑台得以释放，堆叠滑台在弹性元件的作用下向靠近所述按压杆的方向运动，使得堆叠滑台的端面或堆叠滑台上已经堆叠好的纸盒组与刚进入箱体内的纸箱相抵靠；

控制所述按压组件的主动轴转动，使按压杆间接推动堆叠滑台使堆叠滑台向远离堆叠辅助装置的方向运动，直至新进入箱体内的纸箱的位置不干涉所述伸缩单元重新进入所述堆叠滑台的正投影区域；

控制所述保持组件的伸缩单元重新进入所述堆叠滑台的正投影区域；

控制所述按压组件的主动轴转动，使得按压杆向远离所述堆叠滑台的方向运动，此时，所述堆叠滑台在弹性元件的推挤下，使得其上最外侧的纸箱抵住所述伸缩单元。