[发明专利]变位混合锥齿差速减速法

说明书

本发明是一种变位混合锥齿差速减速法，其涉及一种减速方法，所述减速法采用通用部件分别与对比侧混合锥齿轮部件、对比侧变位混合锥齿轮部件、对比侧变位直连锥齿轮部件组合成混合锥齿差速减速器、变位混合锥齿差速减速器、变位直连锥齿差速减速器，三种减速器的传动比范围不同，所述减速法采用改变锥齿轮分度圆锥角使一个锥齿轮能够分别与两个齿数不相等的锥齿轮啮合，利用两个齿数不相等锥齿轮之间的轴线偏心距离调节减速器内齿轮与外齿轮之间的啮合偏心距离，实现增加减速器传动比范围、相同规格的产品仅需更换部分零部件即能改变传动比的功能。

技术领域

本发明是一种变位混合锥齿差速减速法，其涉及一种减速方法，特别是涉及一种采用改变锥齿轮分度圆锥角使一个锥齿轮能够分别与两个齿数不相等的锥齿轮啮合，利用两个齿数不相等锥齿轮之间的轴线偏心距离调节减速器内齿轮与外齿轮之间的啮合偏心距离，增加减速器传动比范围的方法。

背景技术

锥齿轮有三种基本变位类型，分别是高度变位、切向变位、角度变位，实际应用中最多的是高度变位、高度变位和切向变位的综合变位，角度变位是指齿轮啮合角不等于齿轮压力角的变位类型，目前没有改变分度圆锥角的变位类型。分度圆锥角是锥齿轮轴线与分锥母线之间的夹角，分度圆锥角与配对啮合的两个锥齿轮的齿数比相关。设计一个锥齿轮A分别与一个锥齿轮B和一个锥齿轮C啮合的技术方案，其中锥齿轮A和锥齿轮B的分度圆锥角按照锥齿轮标准规定的方法取值，该锥齿轮A和锥齿轮B是一对标准锥齿轮，锥齿轮C与锥齿轮B的齿数不相等时，锥齿轮C分度圆锥角与锥齿轮B分度圆锥角不相等，锥齿轮C与锥齿轮A不能啮合，若改变锥齿轮C分度圆锥角，使其成为变位锥齿轮C，变位锥齿轮C分度圆锥角等于锥齿轮B分度圆锥角，则锥齿轮A能够分别与锥齿轮B和变位锥齿轮C啮合，此时锥齿轮B轴线与变位锥齿轮C轴线之间有轴线偏心距离，该轴线偏心距离与锥齿轮B和变位锥齿轮C的齿数之差相关。

在模数相等的前提下，圆柱齿轮D能够与端面齿轮啮合，若圆柱齿轮D分别与一个端面齿轮E和一个端面齿轮F啮合，即使端面齿轮E与端面齿轮F的齿数不相等，圆柱齿轮D与两个端面齿轮也能够啮合，此时端面齿轮E轴线与端面齿轮F轴线之间有轴线偏心距离，该轴线偏心距离与端面齿轮E和端面齿轮F的齿数之差相关。

申请公布号CN109737185A的平行轴混合锥齿差速减速机构和申请公布号CN109764108A的混合锥齿差速减速机构的传动比大，能够作为精密减速器应用于关节机器人、智能装备领域，该技术方案不适用于传动比小的通用减速器，在减速器产品市场结构中精密减速器市场份额仅占百分之五，若以替代RV减速器和谐波减速器为目的进行精密减速器研发，研发机构需要摊销研发成本极大。若创新减速器结构和原理，增加其传动比范围，相同规格的产品仅需更换部分零部件即能改变传动比，使其传动比大时能够作为精密减速器应用于关节机器人、智能装备领域，其传动比小时能够作为通用减速器应用于各行业，在各行业对通用减速器的巨大需求中摊销研发成本、生产成本和设备成本，避免形成研发机构越是增加研发投入越是削弱盈利能力的恶性循环。

发明内容

本发明的目的是克服现有精密减速器技术传动比范围小、不能够作为通用减速器应用于各行业的缺点，提供一种具有传动比范围大、相同规格的产品仅需更换部分零部件即能改变传动比，使其传动比大时能够作为精密减速器应用于关节机器人、智能装备领域，其传动比小时能够作为通用减速器应用于各行业的减速方法。本发明的实施方案如下：