[发明专利]一种模块化水池底部淤泥清洁装置及其操作方法

权利要求书

1.一种模块化水池底部淤泥清洁装置，其特征在于，包括：用于对模块板进行清洗的滚刷（9）、用于驱动滚刷（9）转动的第二马达、用于驱动滚刷（9）移动的第一气缸（5）、用于驱动第一气缸（5）旋转的活动机构（4），以及用于驱动活动机构（4）沿水平方向移动的第一马达（12），其中，滚刷（9）的轴心处通过安装孔固定安装有转动轴，转动轴的一端通过轴承与第一防护壳（6）转动连接，转动轴的一端贯穿第一防护壳（6）向第一防护壳（6）内延伸，转动轴的一端通过轴承与第二马达转动连接，第二马达与第一防护壳（6）的内壁固定连接，转动轴远离第一防护壳（6）的一端通过轴承与第二防护壳（11）转动连接，第一防护壳（6）的顶端固定安装有横梁（8），横梁（8）的一端与第二防护壳（11）固定连接，横梁（8）的顶端固定安装有第一推杆（7），第一推杆（7）沿竖直方向设置，第一推杆（7）的顶端与第一气缸（5）活动连接，第一气缸（5）的一端与活动机构（4）固定连接，活动机构（4）的底端与底座（1）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种模块化水池底部淤泥清洁装置，其特征在于，所述活动机构（4）包括：驱动电机（401）、轴套（402）、驱动轴（403）、旋转轴（404）和第一支架（405），驱动电机（401）与底座（1）的内壁固定连接，驱动电机（401）的顶端通过轴承与驱动轴（403）转动连接，驱动轴（403）的顶端贯穿底座（1）向上延伸，且驱动轴（403）通过轴承与轴套（402）转动连接，轴套（402）与底座（1）固定连接，驱动轴（403）远离驱动电机（401）的一端与旋转轴（404）固定连接，旋转轴（404）通过安装孔与第一支架（405）固定连接，第一支架（405）远离旋转轴（404）的一端与第二支架（415）活动连接，第二支架（415）的底端固定安装有固定板（416），固定板（416）的底端与第一气缸（5）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种模块化水池底部淤泥清洁装置，其特征在于，所述第一支架（405）的底端通过第一连杆（406）与第一底板（408）活动连接，第一底板（408）远离第一支架（405）的一端通过第四连杆（414）与第二支架（415）活动连接。

4.如权利要求2或3所述的一种模块化水池底部淤泥清洁装置，其特征在于，所述第一支架（405）的上端通过第二连杆（407）与第二底板（409）活动连接，第二底板（409）远离第一支架（405）的一端通过第三连杆（413）与第二支架（415）活动连接。

5.如权利要求3所述的一种模块化水池底部淤泥清洁装置，其特征在于，所述第一底板（408）与第二底板（409）之间设置有第二气缸（410），第二气缸（410）的底端与第一底板（408）固定连接，第二气缸（410）的一端活动连接有第二推杆（411），第二推杆（411）远离第二气缸（410）的一端通过销轴与固定座（412）活动连接，固定座（412）与第二底板（409）固定连接。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种模块化水池底部淤泥清洁装置，其特征在于，所述第一防护壳（6）和第二防护壳（11）之间水平设置有若干支撑杆（10），若干支撑杆（10）的分别与第一防护壳（6）和第二防护壳（11）固定连接。

7.如权利要求2所述的一种模块化水池底部淤泥清洁装置，其特征在于，所述驱动轴（403）的顶端通过轴承与支撑架（2）转动连接，支撑架（2）为L型结构，支撑架（2）的底端与底座（1）固定连接。

8.如权利要求2所述的一种模块化水池底部淤泥清洁装置，其特征在于，所述底座（1）的底端活动安装有驱动轮（3），驱动轮（3）的一端设置有用于带动驱动轮（3）转动的第一马达（12）。

9.如权利要求8所述的一种模块化水池底部淤泥清洁装置，其特征在于，所述第一马达（12）与底座（1）固定连接，底座（1）的底端四周对称设置有辅助轮（13），辅助轮（13）与底座（1）活动连接。

10.如权利要求1所述的一种模块化水池底部淤泥清洁装置，其特征在于，该清洁装置的操作方法具体包括如下步骤：

第一步，将待清洗的多个模块板水平放置，启动第二气缸（410），第二气缸（410）驱动第二推杆（411）移动，以使第二推杆（411）推动第二底板（409）绕第二连杆（407）的轴心线转动，同时第二支架（415）受力绕第四连杆（414）的轴心线转动，使得固定板（416）随第二支架（415）向远离驱动电机（401）的一端移动至最大距离；

第二步，启动第一气缸（5），第一气缸（5）驱动第一推杆（7）沿竖直方向上下移动，进而通过横梁（8）带动滚刷（9）沿竖直方向移动至与模块板相抵接，启动第二马达，第二马达驱动转动轴转动，使得滚刷（9）随转动轴转动；

第三步，当到达预设时间后，启动驱动电机（401），驱动电机（401）通过驱动轴（403）带动旋转轴（404）绕驱动轴（403）的轴心线转动，旋转轴（404）通过第一支架（405）带动第二支架（415）转动，使得第二支架（415）通过固定板（416）带动第一气缸（5）绕驱动轴（403）的轴心线转动，第一气缸（5）通过横梁（8）带动滚刷（9）绕驱动轴（403）的轴心线转动，完成对多个模块板的清洗。