[发明专利]一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构及其使用方法

权利要求书

1.一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构，其特征在于，包括：用于对喷嘴进行夹持固定的夹持板(12)、用于驱动夹持板(12)的夹持气缸(7)、用于驱动夹持气缸(7)上下移动的活动机构(6)、用于带动活动机构(6)活动的移动机构(5)，以及用于驱动移动机构(5)转动的驱动电机(9)，其中，夹持气缸(7)与活动机构(6)固定连接，活动机构(6)的底端通过第二连杆(15)与底板(14)活动连接，底板(14)位于夹持气缸(7)的下方，底板(14)的上端通过第一连杆(13)与移动机构(5)活动连接，移动机构(5)远离活动机构(6)的一端与旋转轴(4)固定连接，旋转轴(4)的轴心处固定安装有驱动轴，驱动轴的底端贯穿底座(3)向下延伸，驱动轴通过轴承与轴套(10)转动连接，轴套(10)与底座(3)固定连接，驱动轴通过轴套(10)与底座(3)活动连接，驱动轴的底端通过轴承与驱动电机(9)转动连接，驱动电机(9)与底座(3)固定连接，夹持气缸(7)的两端对称设置有伸缩杆(11)，伸缩杆(11)远离夹持气缸(7)的一端与夹持板(12)固定连接；

所述活动机构(6)包括：第二气缸(601)、第一安装板(602)、第二推杆(603)和第一连接板(605)，第二气缸(601)与第一安装板(602)固定连接，第一安装板(602)位L型结构，第一安装板(602)的底端通过第二连杆(15)与底板(14)活动连接，第二气缸(601)的底端活动连接有第二推杆(603)，第二推杆(603)的底端通过第一销轴(604)与第一连接板(605)活动连接，第一连接板(605)与第二销轴(606)固定连接，第二销轴(606)与第一安装板(602)活动连接；所述第一连接板(605)的底端设置有弧形槽，弧形槽的结构与第三销轴(607)的轴向结构相适配，第一连接板(605)通过弧形槽与第三销轴(607)相抵接，第三销轴(607)与第二安装板(608)固定连接，第二安装板(608)与夹持气缸(7)固定连接；

所述移动机构(5)包括：第一横杆(504)、第二横杆(505)、第一气缸(506)、第一推杆(508)、第二支撑架(511)和固定板(513)，第一气缸(506)设置在第一横杆(504)和第二横杆(505)之间，第一气缸(506)的底端通过第一安装座(507)与第二横杆(505)活动连接，第一气缸(506)的上端活动连接有第一推杆(508)，第一推杆(508)的上端通过第二安装座(509)与第一横杆(504)活动连接；

所述第一横杆(504)靠近第二安装座(509)的一端通过第三连轴(510)与第二支撑架(511)活动连接，第二支撑架(511)的底端通过第四连轴(512)与第二横杆(505)活动连接，第二支撑架(511)的底端与固定板(513)固定连接，固定板(513)的底端通过第一连杆(13)与底板(14)活动连接；

所述第二安装板(608)的底端通过第四销轴(609)与第二连接板(610)活动连接，第二连接板(610)与第五销轴(611)固定连接，第五销轴(611)与第一安装板(602)活动连接；所述第一横杆(504)远离第二安装座(509)的一端通过第一连轴(502)与第一支撑架(501)活动连接，第一支撑架(501)的底端通过第二连轴(503)与第二横杆(505)活动连接，第一支撑架(501)与旋转轴(4)固定连接；

该固定调节机构的使用方法具体包括如下步骤：

第一步，将喷嘴固定安装于第一安装板(602)的底端，启动第二气缸(601)，第二气缸(601)驱动第二推杆(603)上下移动，第二推杆(603)通过第一连接板(605)带动第二安装板(608)上下移动，通过第二安装板(608)推动夹持气缸(7)上下移动至靠近喷嘴位置，启动夹持气缸(7)，夹持气缸(7)通过伸缩杆(11)驱动夹持板(12)对喷嘴进行夹持固定；

第二步，当需要对喷嘴的高度位置进行调整时，启动第一气缸(506)，第一气缸(506)驱动第一推杆(508)沿第一推杆(508)的长度方向移动，使得第一推杆(508)通过第二安装座(509)推动第一横杆(504)绕第一连轴(502)的轴心线转动，使得第二支撑架(511)绕第四连轴(512)的轴心线转动，第二支撑架(511)通过固定板(513)带动活动机构(6)旋转，实现喷嘴高度位置的调整；

第三步，当需要对喷嘴的水平位置进行调整时，启动驱动电机(9)，驱动电机(9)通过驱动轴驱动旋转轴(4)转动，旋转轴(4)驱动移动机构(5)绕旋转轴(4)的轴心线转动，使得移动机构(5)带动活动机构(6)绕旋转轴(4)的轴心线转动，以实现对喷嘴的水平位置的调整。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构，其特征在于，所述底座(3)的底端与固定座(2)固定连接，固定座(2)的底端与支撑座(1)固定连接，支撑座(1)为L型结构，支撑座(1)的上端固定安装有水箱(8)。