[发明专利]一种图像采集方法、终端以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述图像采集方法包括：

获取到至少两帧包括运动目标的第一图像样本；

根据至少两帧所述第一图像样本中所述运动目标的位置确定所述运动目标的第一运行速度；

控制图像采集装置以所述第一运行速度进行运动，并通过所述图像采集装置采集所述运动目标的图像。

2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述控制图像采集装置以所述第一运行速度进行运动，并通过所述图像采集装置采集所述运动目标的图像的步骤具体包括：

获取到通过所述图像采集装置采集的所述运动目标的至少两幅图像；

根据所述至少两幅图像计算得到所述运动目标的第二运行速度；

判断所述第二运行速度与所述第一运行速度是否一致；

如果所述第二运行速度与所述第一运行速度一致，控制所述图像采集装置按照当前速度运动并采集所述运动目标的图像；

如果所述第二运行速度与所述第一运行速度不一致，控制所述图像采集装置以所述第二运行速度进行运动，并采集所述运动目标的图像。

3.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述通过所述图像采集装置采集所述运动目标的图像的步骤具体包括：

调节拉长所述图像采集装置的快门时间；

通过所述图像采集装置采集包含所述运动目标的图像。

4.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述根据至少两帧所述第一图像样本中所述运动目标的位置确定所述运动目标的第一运行速度的步骤包括：

获取所述运动目标在至少两帧所述第一图像样本中的位置，确定所述运动目标在至少两帧所述第一图像样本中位置的相对位移以及拍摄相对应两帧所述第一图像样本的时间差；

根据所述相对位移以及相对应的所述时间差得到所述运动目标的所述第一运行速度。

5.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述控制图像采集装置以所述第一运行速度进行运动的步骤包括：

对所述第一运行速度进行分解，获取所述第一运行速度在第一方向上的第一方向运行速度以及第二方向上的第二方向运行速度；其中，所述第一方向运行速度和所述第二方向运行速度具有方向矢量；

根据第一运行速度调节所述图像采集装置的移动速度，使所述图像采集装置在第一方向上的速度等于所述第一方向运行速度、在第二方向上的速度等于所述第二方向运行速度。

6.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述获取到至少两帧包括运动目标的第一图像样本的步骤之前还包括：

获取相邻两帧初始图像样本；

判断相邻两帧所述初始图像样本中的目标对象的位置是否一致；

如果所述目标对象在相邻两帧所述初始图像样本中的位置不同，则确定所述目标对象为所述运动目标，所述初始图像样本中存在所述运动目标，根据第一预设参数调节所述图像采集装置；

如果所述目标对象在相邻两帧所述初始图像样本中的位置相同，则确定所述初始图像样本中不存在所述运动目标。

7.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述获取到至少两帧包括运动目标的第一图像样本的步骤具体包括：

通过图像采集装置采集至少两帧包括运动目标的第一图像样本，其中，所述图像采集装置静止设置。

8.根据权利要求6所述的图像采集方法，其特征在于，所述第一预设参数至少包括曝光时间、感光度和光圈参数中的至少一个。

9.一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储于所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于实现如权利要求1～8任一项所述图像采集方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～8任一项所述图像采集方法中的步骤。