[发明专利]一种伺服送料装置

说明书

本发明公开了一种伺服送料装置，其上输送辊两端分别通过轴承组件固定于两侧侧板滑槽内的活动滑块上，两侧活动滑块的外侧分别连接有固定板，该固定板一侧耳板分别通过销轴与下连杆一端铰接，下连杆另一端分别通过销轴与上连杆一端铰接，上连杆另一端分别通过涨紧套固定于同步连接轴的两端，该同步连接轴通过轴承组件固定于支撑板上，支撑板分别固定于两侧侧板上。本发明通过同步机构调节上输送辊两侧同步升降，进而有效保证上输送辊两侧压紧力均匀一致，有效克服常规同步带送料误差，使得送料运动状态更稳定且送料速度更快，并有效提高了伺服送料精度，进而有效保证下游产品加工精度和产品质量。

技术领域

本发明属于全自动冷弯成型设备钢带需要精确冲孔时的送料装置技术领域，具体涉及一种伺服送料装置。

背景技术

全自动冷弯成型辊压生产线包含开卷机构、整形矫平机构、伺服送料机构、冲孔机构、辊压机构、切断机构、码垛机构等结构单元，冲孔、切断过程孔位的精度、切断精度均需要通过伺服送料机构、冲孔机构及剪切机构前的检测装置来保证。伺服送料机构需要具备两个基本功能：1、夹紧功能；2、精确定长送料功能。对于夹紧功能的实现，目前常用装置的结构如图1所示：包括两台气缸、下输送辊和上输送辊，上输送辊在两台气缸的驱动下做上下直线运动，对钢带进行压紧及伺服送料。由于上输送辊直上直下运动，需要靠两侧的气缸驱动整个上输送辊上下移动，气缸压紧力较小，板厚时不适用，再者原伺服送料装置传动链较长，伺服电机通过同步带传递给下输送辊，下输送辊之间靠齿轮传递，上下输送辊齿轮传递。另外，另一种结构形式的原伺服送料为双对辊伺服送料装置，如图2所示，结构紧凑，零件多，伺服电机与伺服送料是同步带传动。当送料精度发生问题时，不知是哪个零件出问题；因结构紧凑，调整困难，当上轴落下不平衡时调整比较麻烦。当送料长度出现误差大时，排查起来不知是同步带质量问题，还是送料辊尺寸问题，还是上辊不同步，还是齿轮传动等等。综合送料精度只能实现±0.3mm/步，送料精度相对较低。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种结构设计合理、上输送辊压力均匀一致、送料精度较高且送料速度较快的伺服送料装置。

本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种伺服送料装置，其特征在于包括相对设置的侧板及设置于两侧板之间上下相对设置的上输送辊和下输送辊，下输送辊两端分别通过轴承组件固定于两侧侧板的安装孔内，该下输送辊的一端通过联轴器与动力输入机构的输出端连接，侧板内部设有滑槽，活动滑块滑配于滑槽内，该活动滑块与设置于对应侧板顶部的同步油缸输出端连接，上输送辊两端分别通过轴承组件固定于两侧侧板滑槽内的活动滑块上，两侧活动滑块的外侧分别连接有固定板，该固定板一侧耳板分别通过销轴与下连杆一端铰接，下连杆另一端分别通过销轴与上连杆一端铰接，上连杆另一端分别通过涨紧套固定于同步连接轴的两端，该同步连接轴通过轴承组件固定于支撑板上，支撑板分别固定于两侧侧板上。

进一步限定，所述动力输入机构为精密行星减速机，该精密行星减速机固定于带传动侧侧板的电机安装座上，两侧板底部分别通过平键固定于支撑平台上，相对设置的侧板之间下部设有连接两侧侧板的连接板，该连接板的两端分别通过螺钉固定于两侧侧板上。

进一步限定，所述上输送辊和下输送辊均由滚筒及设置于滚筒两端的轴头构成，滚筒的辊面呈均匀分布的凹槽结构，用于增大滚筒辊面摩擦力及容纳脏物以避免脏物直接压到滚筒辊面上影响滚筒辊面的均匀一致性，下输送辊一侧轴头为加长轴头且该加长轴头上的连接部通过联轴器与动力输入机构的输入端连接传动。

进一步限定，所述轴承组件由深沟球轴承及设置于深沟球轴承外侧的孔用弹性挡圈构成，上输送辊两侧轴头上的安装部分别对应铰接固定于深沟球轴承的安装孔内，下输送辊一侧轴头上的安装部铰接固定于深沟球轴承的安装孔内，下输送辊另一侧加长轴头上的安装部铰接固定于深沟球轴承的安装孔内，所述销轴通过轴用弹性挡圈固定。

进一步限定，所述上输送辊和下输送辊出料侧的侧板上设有托料组件。