[发明专利]用于包裹托盘的机器

说明书

一种用于通过可拉伸膜盖包裹托盘的机器，包括：限定机器的工作区域的主框架；牵引装置，通过将膜盖装配在托盘上来降低该膜盖；进给器装置，布置成将膜进给到牵引装置；膜的切割和熔接装置，布置成切割和熔接所述膜，从而获得一端封闭的盖。进给器装置可在主框架的一侧沿主框架在位于主框架上方的操作位置与所述进给器装置位于距地面给定高度的位置上的检修位置之间移动。进给器装置包括两个转向器，每个转向器构造成在膜的相对侧上夹持两个相邻的边角，并且使所述边角彼此远离。转向器可沿着引导件在主框架外部的区域上移动，在工作位置和检修位置之间移位时，该转向器构造为将进给器装置保持在主框架和工作区域的外部。

技术领域

本发明涉及一种用于包裹托盘的机器。

特别地，本发明涉及一种预先设置成将可拉伸膜的盖装配到布置在托盘上的成堆的物品的机器。

背景技术

当前能借助于可拉伸膜的盖包裹托盘的机器包括主要竖直延伸的框架，用于进给膜的装置、用于切割和熔接膜的装置以及用于定位膜的装置与该框架相关联。

膜进给器装置从储存器中取出一段管状的可拉伸膜，该膜通常以膜的卷绕卷的形式实现。通常通过从储存器中展开来取出一段膜。

定位在进给器装置下方的切割和熔接装置被预先设置成切割和熔接膜，从而获得在一端处封闭的盖。

定位在切割和熔接装置下方的膜定位装置被预先设置成用于夹持膜盖的下边缘并用于降低盖本身，从而将其装配在下方的成堆的物品上。

当前可用的机器基本上分为两种。在第一种类型的机器中，以上简要描述的所有操作装置都与框架的上部部分相关联，该框架的上部部分可达到相当高的高度。这意味着需要提供通向框架的上部部分的进入爬梯或楼梯和通道，以允许对操作装置本身进行干预操作，例如将新的可拉伸膜卷轴的头部进给到进给器装置。所述进入楼梯或梯子和通道需要采取适当的安全措施(通常是强制性的)，以防止操作人员意外跌倒。

在第二种类型的机器中，以上简要描述的操作装置具有沿着机架竖直滑动的可能性，该操作装置能够基本上降低到地平面以允许在地面上进行维护操作。

从文献EP2767479已知第二类型的机器的一个示例。在该文献中描述的机器包括由四个立柱限定的主框架，该四个立柱通过多个横梁优先进行接合。承载进给器装置以及切割和熔接装置的上部框架竖直滑动地与主框架相关联。上部框架可能够在主框架的侧面上进一步呈现在水平位置上定向的操作构造和在竖直位置上定向的检修构造。在检修位置，进给器装置以及切割及熔接装置基本上在一个人触手可及的地方，因此可以从地面位置执行任何维护操作。

在前面简要描述的机器中，以及在其他相同类型的机器中，如果在机器中有托盘，则上部框架不能呈现检修位置。换句话说，为了使上部框架进入检修位置，必须不占用由主框架界定的工作空间。这意味着在托盘包裹期间需要对上部框架进行干预的情况下，不可避免地暂停了操作，并且必须将托盘从机器上移开，从而导致时间和材料的浪费。此外，上部框架的运动所需的结构和机构相当复杂且昂贵。

专利EP3459868公开了一种已知类型的机器的另一个示例。该机器还具有一个主框架，该主框架由四个立柱限定，四个立柱通过多个横梁优先地进行接合。承载进给器装置以及切割和熔接装置的上部滑架竖直滑动地与主框架相关联。上部滑架的移动借助于定位装置来实现，该定位装置在需要时可爬上上部框架直至其碰到并钩住上部滑架。一旦挂上钩，上部滑架就会在竖直方向上牢固地受定位装置约束。在该机器中，每当有必要干预进给器装置时，都必须操纵定位装置，并且必须将进给器装置以及切割和熔接装置都降低到可接近的位置。因此，操作非常复杂，因为它们需要移置机器的许多零件。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于包裹托盘的机器，该机器可以消除上面总结的缺点。

根据本发明的机器的一个优点是允许以简单有效的方式接近进给器装置，而无需其他工作组的移置。