[发明专利]一种背光组装的玻璃上料方法及装置

权利要求书

1.一种背光组装的玻璃上料装置，其特征在于：包括机架(1)、预热组件、撕膜组件、用于对玻璃(27)进行定位的定位组件、以及用于运料的运料组件，所述预热组件包括安装于机架(1)的加热板(4)，所述撕膜组件包括滑动连接于机架(1)的滑动座(7)、驱动滑动座(7)沿玻璃(27)的传送方向往复移动的驱动部、安装于滑动座(7)的撕膜板(8)、用于对胶带(29)进行放卷的放卷辊(9)、用于对胶带(29)进行收卷的收卷辊(12)，所述放卷辊(9)和收卷辊(12)均安装于机架(1)，所述运料组件包括用于吸住玻璃(27)的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的背光组装的玻璃上料装置，其特征在于：所述预热组件还包括热扩散层，所述热扩散层涂覆于加热板(4)用于和玻璃(27)接触的一侧。

3.根据权利要求1所述的背光组装的玻璃上料装置，其特征在于：所述定位组件包括两个滑动连接于加热板(4)的滑动板(5)、安装于滑动板(5)的定位板(6)、驱动定位板(6)靠近或远离加热板(4)的驱动件，两个所述定位板(6)分别位于加热板(4)相邻的两个侧边，两个所述定位板(6)分别用于对玻璃(27)相邻的两个侧边进行定位。

4.根据权利要求1所述的背光组装的玻璃上料装置，其特征在于：所述撕膜组件还包括用于调节胶带(29)张力的张力辊(10)，所述张力辊(10)安装于机架(1)，所述撕膜板(8)和加热板(4)间隔设置，所述张力辊(10)和放卷辊(9)均位于撕膜板(8)靠近加热板(4)的一端，所述放卷辊(9)、收卷辊(12)均位于撕膜板(8)背向撕膜板(8)用于放置胶带(29)的一侧，所述张力辊(10)靠近加热板(4)的一侧相比放卷辊(9)远离加热板(4)的一侧更靠近加热板(4)。

5.根据权利要求1所述的背光组装的玻璃上料装置，其特征在于：所述撕膜组件还包括两个安装于滑动座(7)的移动辊，两个所述移动辊均设置于撕膜板(8)远离加热板(4)的一端，所述撕膜板(8)远离加热板(4)的一侧凸出于移动辊远离加热板(4)的一侧，两个所述移动辊沿玻璃(27)的传送方向间隔设置，两个所述移动辊沿垂直于玻璃(27)的传送方向间隔设置，所述收卷辊(12)位于两个移动辊远离加热板(4)的一侧。

6.根据权利要求1所述的背光组装的玻璃上料装置，其特征在于：所述撕膜组件还包括三个安装于机架(1)的张力调节辊，三个所述张力调节辊均位于两个移动辊远离撕膜板(8)的一侧，所述收卷辊(12)位于三个张力调节辊远离撕膜板(8)的一侧，三个所述张力调节辊沿垂直于玻璃(27)的传送方向间隔设置，其中两个所述张力调节辊位于移动辊远离加热板(4)的一侧，另一个所述张力调节辊位于前两个张力调节辊靠近加热板(4)的一侧；所述撕膜组件还包括安装于机架(1)的施压辊(11)，所述施压辊(11)用于其中一个张力调节辊上的胶带(29)。

7.根据权利要求1所述的背光组装的玻璃上料装置，其特征在于：所述运料组件包括三个运料机械手，其中一个所述运料机械手用于吸取玻璃(27)运送至加热板(4)上，另一个所述运料机械手用于吸取加热板(4)上的玻璃(27)并运送至撕膜板(8)上，最后一个所述机械手用于吸取撕膜板(8)上的玻璃(27)运送至下一工位。

8.根据权利要求7所述的背光组装的玻璃上料装置，其特征在于：所述运料机械手包括滑动连接于机架(1)的移动座(21)、驱动移动座(21)沿玻璃(27)的传送方向往复移动的第一气缸、滑动连接于移动座(21)的移动板(22)、驱动移动板(22)沿垂直于玻璃(27)的传送方向往复移动的第二气缸、安装于移动板(22)的压料板(23)、若干安装于移动板(22)的真空吸盘，所述压料板(23)安装于移动板(22)的一侧，所述压料板(23)的面积大于或等于玻璃(27)的面积。