[发明专利]一种通用电机控制系统和方法

说明书

本发明属于电动机控制技术领域，公开了一种通用电机控制系统和方法。通过一套通用的控制系统和方法，可用一种通用控制器同时支持系统内多种被控对象的控制，并且可以在被控对象升级或更换的情况下，不重新进行控制器硬件和软件的研发，即可完成对新增或更换被控对象的扩展支持，具备很强的通用性和扩展性，同时也能大幅降低整个控制系统的开发及维护成本。

技术领域

本发明属于电动机控制技术领域，特别涉及一种通用电机控制系统和方法。

背景技术

现有机载设备中要实现对多种负载的速度和位置准确控制，通常都通过控制电机的转动来实现，而根据不用机电分系统的应用需求，会选择不同类型，不同功率等级的电机和位置/速度传感器，电机的控制方法也都各不相同。

现有的机载机电包含多个分系统，每个分系统中包含多种类型的电机系统，每种电机均采用专用控制器实现，各专用控制器内部运行各自专用的嵌入式软件和控制算法，不具有通用性，扩展性也较差，且软硬件开发及维护成本较高。

发明内容

本发明目的：提出基于配置表的可在线升级的通用电机控制系统和方法。

本发明技术方案：

一种通用电机控制系统，包括：控制器、上位机、多个被控电机及内置于多个被控电机的多种传感器；

所述控制器通过总线与上位机连接，用于接收来自上位机的ID号、控制指令和更新数据；

所述控制器内置有配置表，所述配置表存储有多个被控电机的ID号；

所述控制器与多个被控电机连接，基于ID号识别具体的被控电机，并根据控制指令控制识别出的被控电机。

进一步，所述配置表还存储有多个被控电机相应的控制参数；所述控制参数包括：电机的工作参数；所述控制器还与传感器连接，并基于识别的ID号通过多种传感器采集配置表中存储的电机的工作参数。

一种通用电机控制方法，所述方法用于所述的一种通用电机控制系统，所述方法包括以下步骤：

步骤一：控制器接收来自上位机的ID号和控制指令；

步骤二：控制器根据ID号通过配置表识别具体的被控电机；

步骤三：控制器根据控制指令控制识别出的被控电机，并采集被控电机的工作参数监测被控电机工作状态。

进一步，所述电机的工作参数包括：每个电机需要监控的不同类型的参数和相应参数的限制条件。

进一步，所述步骤三中还包括：控制器根据被控电机需监控的不同类型的参数，通过相应的传感器采集相应数据。

进一步，所述步骤三中还包括：若控制器通过传感器采集的相应数据超出相应的限制条件，则控制器向上位机发出相应的警告。

进一步，所述步骤一中，控制器还接收来自上位机的配置表更新指令和配置表更新数据；

当控制器接收到配置表更新指令后，用配置表更新数据代替原先的配置表数据。

进一步，所述步骤一中，控制器还接收来自上位机的主控程序升级指令和升级程序；

当控制器接收到主控程序升级指令后，用升级程序代替原先的程序。

相比传统系统方案，本发明通过一套通用的控制器软硬件可完美支持多个分系统多种被控对象的控制，并且可以在被控对象升级或更换的情况下，不重新进行控制器硬件和软件的研发，即可完成对新增或更换被控对象进行扩展支持，具备很强的通用性和扩展性，同时也能大幅降低系统的开发及维护成本

附图说明

图1为一种通用电机控制系统原理框图；