[发明专利]一种不锈钢覆层钢筋厚度识别方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种不锈钢覆层钢筋厚度识别方法，其特征在于，包括：

获取制样后的待检测复合钢筋端面图像；

将待检测复合钢筋端面图像旋转至水平；

对水平的待检测复合钢筋端面图像进行预处理，得到待检测复合钢筋端面二值化图像；

根据待检测复合钢筋端面二值化图像提取覆层内外侧轮廓，并进行像素标定；

过待检测复合钢筋圆心做N条直线，求解出覆层内外侧轮廓与N条直线的相交的像素点位置，并基于像素标定计算得到待检测复合钢筋的覆层厚度的最小值；其中，N为预设值；

所述对水平的待检测复合钢筋端面图像进行预处理，得到待检测复合钢筋端面二值化图像，包括：

对水平的待检测复合钢筋端面图像进行灰度化处理；

采用自适应中值滤波方法对灰度化处理后的待检测复合钢筋端面图像进行降噪处理；

将降噪处理后的待检测复合钢筋端面图像进行等分化阈值处理，得到待检测复合钢筋端面二值化图像；

所述将降噪处理后的待检测复合钢筋端面图像进行等分化阈值处理，包括：

利用Hough变换圆检测算法识别出待检测复合钢筋的圆心，然后以圆心为中心，将降噪处理后的待检测复合钢筋端面图像等分为多个扇形区域；

对每个扇形区域进行单独的自适应阈值处理，得到待检测复合钢筋端面二值化图像；

所述根据待检测复合钢筋端面二值化图像提取覆层内外侧轮廓，并进行像素标定，包括：

轮廓提取：对待检测复合钢筋端面二值化图像进行边缘检测，然后利用findContours算法提取覆层内外侧轮廓；

像素标定：根据覆层内外侧轮廓提取待检测复合钢筋端面二值化图像最左侧及最右侧两点，分别为B₁(x_B1,y_B1)及B₂(x_B2,y_B2)；

根据下式计算得到待检测复合钢筋端面二值化图像中每个像素点的物理大小：

其中，q表示待检测复合钢筋端面二值化图像中每个像素点的物理大小，L表示B₁(x_B1,y_B1)与B₂(x_B2,y_B2)之间的物理实际长度；

所述过待检测复合钢筋圆心做N条直线，求解出覆层内外侧轮廓与N条直线的相交的像素点位置，并基于像素标定计算得到待检测复合钢筋的覆层厚度的最小值，包括：

过待检测复合钢筋圆心O₁(x₁,y₁)做N条直线，其对应直线方程为：

其中n＝1,2,3....N，

每条直线与覆层内外侧轮廓相交的四个点分别表示为C_n(x_Cn,y_Cn)、D_n(x_Dn,y_Dn)以及E_n(x_En,y_En)、F_n(x_Fn,y_Fn)，然后基于像素点物理大小计算出对应两点之间的覆层厚度为：

覆层厚度的最小值h_min为：h_min＝min{h₁₁、h₁₂、h₂₁、h₂₂…h_N1、h_N2}。

2.根据权利要求1所述的不锈钢覆层钢筋厚度识别方法，其特征在于，所述将待检测复合钢筋端面图像旋转至水平，包括：

基于待检测复合钢筋端面图像利用直线检测算法识别出钢筋纵肋，并获取钢筋纵肋上的两点A₁(x_A1,y_A1)及A₂(x_A2,y_A2)；

以A₁(x_A1,y_A1)为圆心，将钢筋纵肋旋转至水平，旋转角度为得到水平的待检测复合钢筋端面图像。