[发明专利]一种三相无刷直流电机定子电感变化检测装置

权利要求书

1.一种三相无刷直流电机定子电感变化检测装置，其特征在于，包括：

滤波单元FLT，用于对三相无刷直流电机母线电流的采样放大信号进行滤波；

模拟比较单元ACMP，其反相输入端连接滤波单元FLT输出端，同相端输入DAC；

计数器CNT，其S端连接于模拟比较单元ACMP输出端；

计数值捕获单元，其连接于所述计数器CNT，用于存储若干个电流脉冲宽度，所述的电流脉冲宽度与控制的电压矢量相对应；

数字比较和输出单元DCOMP，其通过开关阵列连接于计数值捕获单元；

PWM状态逻辑单元PSLU，根据三相逆变器的PWM状态，输出对计数器CNT、计数值捕获单元和数字比较和输出单元DCOMP的控制信号；

在每个电压矢量开始作用时，PSLU的CS引脚输出从0到1，计数器开始计数；每当母线电流峰值超过Vdac时，PSLU的CS引脚输出从1到0，计数器停止计数；

每次PSLU的CS引脚输出从1到0的边沿变化时，延迟Td时间，输出CAP控制信号；

所述的PSLU输入端设有PWM1～PWM6引脚，PWM1～PWM6分别输入高、低、低、高、低、低电平时，生成对应的控制电压矢量F_AB；并在L1脚输入信号的下降沿时，对应的CAP1生成输出信号；

PWM1～PWM6分别输入高、低、低、高、低、高电平时，生成对应的控制电压矢量U0；并在L1脚输入信号的下降沿时，对应的CAP1生成输出信号；

PWM1～PWM6分别输入低、低、低、高、高、低电平时，生成对应的控制电压矢量F_CB；并在L2脚输入信号的下降沿时，对应的CAP2生成输出信号；

PWM1～PWM6分别输入高、低、低、高、高、低电平时，生成对应的控制电压矢量U300；并在L2脚输入信号的下降沿时，对应的CAP2生成输出信号；

PWM1～PWM6分别输入低、高、低、低、高、低电平时，生成对应的控制电压矢量F_CA；并在L3脚输入信号的下降沿时，对应的CAP3生成输出信号；

PWM1～PWM6分别输入低、高、低、高、高、低电平时，生成对应的控制电压矢量U240；并在L3脚输入信号的下降沿时，对应的CAP3生成输出信号；

PWM1～PWM6分别输入低、高、高、低、低、低电平时，生成对应的控制电压矢量F_BA；并在L4脚输入信号的下降沿时，对应的CAP4生成输出信号；

PWM1～PWM6分别输入低、高、高、低、高、低电平时，生成对应的控制电压矢量U180；并在L4脚输入信号的下降沿时，对应的CAP4生成输出信号；

PWM1～PWM6分别输入低、低、高、低、低、高电平时，生成对应的控制电压矢量F_BC；并在L5脚输入信号的下降沿时，对应的CAP5生成输出信号；

PWM1～PWM6分别输入低、高、高、低、低、高电平时，生成对应的控制电压矢量U120；并在L5脚输入信号的下降沿时，对应的CAP5生成输出信号；

PWM1～PWM6分别输入高、低、低、低、低、高电平时，生成对应的控制电压矢量F_AC；并在L6脚输入信号的下降沿时，对应的CAP6生成输出信号；

PWM1～PWM6分别输入高、低、高、低、低、高电平时，生成对应的控制电压矢量U60；并在L6脚输入信号的下降沿时，对应的CAP6生成输出信号。

2.如权利要求1所述的三相无刷直流电机定子电感变化检测装置，其特征在于，所述的滤波单元FLT包括：并联的数字滤波单元和模拟滤波器，所述数字滤波单元和模拟滤波器输出端连接一切换开关。

3.如权利要求1所述的三相无刷直流电机定子电感变化检测装置，其特征在于，所述的计数器CNT的S端通过或门连接于模拟比较单元ACMP输出端，所述或门还连接于PWM状态逻辑单元PSLU的CS引脚；

当S端输入高电平时，计数器CNT对输入的时钟信号进行计数，当S端输入低电平时，停止计数。

4.如权利要求1所述的三相无刷直流电机定子电感变化检测装置，其特征在于，所述的计数值捕获单元包括若干个计数值存储器，每个计数值存储器的输入端连接PWM状态逻辑单元PSLU输出端。

5.如权利要求4所述的三相无刷直流电机定子电感变化检测装置，其特征在于，所述的数字比较和输出单元DCOMP包括一数字比较器和锁存器，所述数字比较器的第一输入端和第二输入端通过开关阵列连接于计数值存储器输出端，根据当前需要比较的两个电压矢量的脉冲宽度，选择开关阵列的状态，并控制只能选择第一输入端或第二输入端的其中一个输入通道；

所述的数字比较器通过锁存器输出，并通过一下降沿信号控制所述的锁存器输出。