[发明专利]一种重交通流下的智能车辆汇流方法及系统

权利要求书

1.一种重交通流下的智能车辆汇流方法，其特征在于：

路侧控制单元获取本车的位置和速度、主道和匝道的汇流车辆数量以及各汇流车辆的驾驶模式，分别表示车辆汇流通行效率η、汇流时车辆多消耗的燃油消耗量Q_总以及驾驶员舒适度评价指标C，并利用所述η、Q_总和C表征综合评价指标S，确定综合评价指标S最大时的路权切换次数m，控制主道车辆和匝道车辆进行汇流；

所述综合评价指标其中a₁、a₂、a₃分别为三个部分的权重系数；

所述汇流时车辆多消耗的燃油消耗量Q_总＝Q_zip-Q_主-Q_匝，且m次路权切换情况下主道车辆的燃油消耗量m次路权切换情况下匝道车辆的燃油消耗量m₂为主道获得的路权次数，每次通过的车辆数量，m′₂为匝道获得的路权次数，每次通过的车辆数量，拉链式汇流时车辆的总燃油消耗量Q_a为原地起步加速所需燃油消耗量，t_a为加速时间，Q_a·t_a视为常数c。

2.根据权利要求1所述的智能车辆汇流方法，其特征在于，所述驾驶员舒适度评价指标C＝C₁+C₂，且其中k₁是路权切换次数的权重系数，k₂是对方车道通过车辆数量的权重系数，y₁为主道车辆总数，y₂为匝道车辆总数，表示向下取整，表示向上取整。

3.根据权利要求1所述的智能车辆汇流方法，其特征在于，所述车辆汇流通行效率其中x为时间t内通过汇流点的车辆数量。

4.一种执行权利要求1-3任一项所述的智能车辆汇流方法的重交通流下的智能车辆汇流系统，其特征在于，包括：

路侧控制单元，路侧控制单元同时与信息采集单元和车载控制单元进行通信；

信息采集单元，包括毫米波雷达和CCD摄像头，所述毫米波雷达设置在主道车辆和匝道车辆上，用于获取本车的位置和速度，所述CCD摄像头设置在主道和匝道之间，用于分别获取主道和匝道的汇流车辆图像；路侧控制单元由汇流车辆图像，获取汇流车辆数量；

车载控制单元，设置在主道车辆和匝道车辆上，用于获取各汇流车辆的驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的重交通流下的智能车辆汇流系统，其特征在于，所述路侧控制单元根据信息采集单元和车载控制单元获取的数据，分别表示车辆汇流通行效率η、汇流时车辆多消耗的燃油消耗量Q_总以及驾驶员舒适度评价指标C，并利用所述η、Q_总和C表征综合评价指标S，确定综合评价指标S最大时的路权切换次数m。