[发明专利]一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统及其使用方法

权利要求书

1.一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，包括进行GPS信号的差分并保持通讯的基站、一组作为辅助测试用的目标车、一组与目标车配合进行数据采集的测试车，其特征在于：还包括：

惯导系统，设置在测试车上，用于使得测试车与目标车配合辅助数据采集；

主机模块，设置在测试车上通过COM口惯导系统实现数据采集；

摄像模块，在测试车跟目标车上均有设置，用于拍摄测试中测试车跟目标车周围情况；

软件模块，设置在主机模块上，用于采集雷达、视频、车辆CAN、GPS类信号并进行分析。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，其特征在于：所述的目标车以及测试车上均设置有通过串口与惯导系统配合的天线、4G通讯模块。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，其特征在于：所述的基站内设置有差分GPS。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，其特征在于：所述的主机模块内设置有集视频、雷达数据、GPS数据，车身数据采集为一体的软件模块，具体为Data Capture。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，其特征在于：所述的惯导系统、天线、4G通讯模块的数据传播均通过4G网络连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，其特征在于：所述的摄像模块为4路高清摄像头。

7.利用权利要求1至6中任一项所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统的使用方法，其特征在于：其具体步骤如下：

S1：安装惯导系统；

S2：布置安装主机模块和摄像模块：天线分别旋拧到两个磁基座上并分别固定摆放在测试载体的前进方向和后退方向上，使得测试载体的最高处以保证能够接收到良好的GNSS/BD信号；

S3：主机模块跟摄像模块根据不同的车型安装在不同的位置；

S4：连接：安装好各个模块后进行电源和数据线的链接，布线避开影响驾驶员和操作员视野处，布线完后对线材进行固定，减少汽车行驶中颠簸导致线缆断开带来的可能性；

S5：使用软件模块进行测试记录数据。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统的使用方法，其特征在于：所述的步骤S2中需要保持两个天线相位中心形成的连线与测试载体中心轴线方向一致或平行，同时主机模块安装在载体上,主机模块铭牌上标示的坐标系XOY面与载体被测基准面平行,Y轴与载体前进方向中心轴线平行。

9.根据权利要求7所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统的使用方法，其特征在于：所述的步骤S3中主机模块可安装在后备箱，摄像模块可安装在车身上。