[发明专利]一种轮胎花纹检测装置及方法

说明书

本发明涉及一种轮胎花纹检测装置及方法，该装置包括：车轮卡位装置、三维激光扫描仪、移动装置和控制器；所述车轮卡位装置包括一条设定宽度的缝隙，所述缝隙用于卡住待测车轮，所述三维激光扫描仪设置在所述缝隙下方，所述三维激光扫描仪设置在所述移动装置上，所述三维激光扫描仪与所述控制器电连接；所述三维激光扫描仪用于采集所述缝隙处所述待测车轮的局部轮胎花纹三维立体图，并将所述局部轮胎花纹三维立体图发送到所述控制器；所述控制器用于对所述局部轮胎花纹三维立体图进行检测。本发明降低了人为因素影响，提高了轮胎花纹检测的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，特别是涉及一种轮胎花纹检测装置及方法。

背景技术

目前多采用手持式机械式测量方法测量轮胎花纹，需要人为查找轮胎花纹最浅处，并进行手动机械测量，人为影响测量值，同时轮胎花纹无法比对。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种轮胎花纹检测装置，提高轮胎花纹检测的准确性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种轮胎花纹检测装置，包括：车轮卡位装置、三维激光扫描仪、移动装置和控制器；

所述车轮卡位装置包括一条设定宽度的缝隙，所述缝隙用于卡住待测车轮，所述三维激光扫描仪设置在所述缝隙下方，所述三维激光扫描仪设置在所述移动装置上，所述三维激光扫描仪与所述控制器电连接；

所述三维激光扫描仪用于采集所述缝隙处所述待测车轮的局部轮胎花纹三维立体图，并将所述局部轮胎花纹三维立体图发送到所述控制器；所述控制器用于对所述局部轮胎花纹三维立体图进行检测。

可选地，所述轮胎花纹检测装置还包括距离传感器，所述距离传感器设置在所述移动装置上，所述距离传感器用于测量所述三维激光扫描仪到所述待测车轮的距离；

当所述三维激光扫描仪到所述待测车轮的距离小于设定阈值时，开启所述三维激光扫描仪。

可选地，所述轮胎花纹检测装置还包括对射光电开关，所述对射光电开关设置在所述缝隙的一端，所述对射光电开关用于定位所述待测车轮。

可选地，所述移动装置与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述移动装置移动。

可选地，所述轮胎花纹检测装置还包括吹尘装置，所述吹尘装置设置在所述移动装置的一侧，所述吹尘装置随所述移动装置移动，所述吹尘装置用于所述三维激光扫描仪的激光发射口的除尘。

可选地，所述轮胎花纹检测装置还包括吸气装置，所述吸气装置设置在所述移动装置的另一侧，所述吸气装置随所述移动装置移动，所述吸气装置用于所述三维激光扫描仪的激光发射口的除尘。

本发明还公开了一种轮胎花纹检测方法，所述轮胎花纹检测方法应用于所述轮胎花纹检测装置，所述轮胎花纹检测方法包括：

将待测车轮定位到车轮卡位装置的缝隙上；

采用移动装置带动三维激光扫描仪对所述缝隙处局部轮胎花纹进行扫描，获得局部轮胎花纹的三维立体图；

根据所述三维立体图对所述待测车轮的轮胎花纹进行检测。

可选地，所述将待测车轮定位到车轮卡位装置的缝隙上，具体包括：

将待测车辆开到所述车轮卡位装置上，使待测车辆的同轴的两个车轮定位到车轮卡位装置的缝隙上。

可选地，所述根据所述三维立体图对所述待测车轮的轮胎花纹进行检测，具体包括：

将所述待测车辆所有车轮的局部轮胎花纹的三维立体图进行对比，判断所述三维立体图是否一致。

可选地，所述根据所述三维立体图对所述待测车轮的轮胎花纹进行检测，具体包括：