[发明专利]一种单片机控制的实验室器具除菌系统

权利要求书

1.一种单片机控制的实验室器具除菌系统，其特征在于：包括一段灭菌箱、第一支撑架、第一转盘、连接第一支撑架及第一转盘的第一连接件、二段灭菌箱、设置在二段灭菌箱内的第二支撑架、与第二支撑架连接的第二连接件、三段灭菌箱、第三支撑架、第三转盘、连接第三支撑架与第三转盘的第三连接件、储藏室、开关装置、单片机控制器和为系统提供电能的电力供给装置；所述一段灭菌箱及储藏室侧壁上均设置有开门；所述一段灭菌箱内部设置有清洁剂喷洒装置，所述二段灭菌箱内设置有高温蒸汽发生器，所述三段灭菌箱内设置有紫外线灯；

所述第一支撑架设置为竖直支撑架，第一连接件控制第一支撑架在竖直方向上的移动，第一转盘控制第一连接件及第一支撑架在水平方向上转动；

所述第二支撑架包括2个圆筒夹头，当第一支撑架位于最高点且第一转盘旋转至最后方时，第一支撑架位于2个圆筒夹头连线的中点；所述第二连接件控制圆筒夹头夹紧或放松；

所述第三支撑架设置为竖直支撑架，第三连接件控制第三支撑架在竖直方向上的移动，第三转盘控制第三连接件及第三支撑架在水平方向上转动，当第三支撑架转动至最前方且位于最高点时，第三支撑架位于2个圆筒夹头连线的中点，当第三支撑架转动至最后方时，第三支撑架位于储藏室内；

所述单片机控制器用于控制系统按如下步骤工作：

S1.当第一支撑架位于最高点且位于一段灭菌箱内时，开关装置开启，单片机控制器发送第一除菌信号，清洁剂喷洒装置启动；

S2.经过时间t1后，单片机控制器发送第一转 盘转动信号，第一转盘转动，第一支撑架旋转至位于2个圆筒夹头连线的中点；单片机控制器发出夹紧信号，圆筒夹头夹紧；单片机控制器发送第二除菌信号，高温蒸汽发生器启动，同时单片机控制器发送第一下落信号，第一支撑架向下移动至最低点，单片机控制器发送转动信号，第一转盘控制第一支撑架旋转至一段灭菌箱内；

S3.经过时间t2后，单片机控制器发送第三转 盘转动信号，第三转盘控制位于最低点的第三支撑架旋转至2个圆筒夹头连线中点的正下方，之后单片机控制器发送第三上升信号，第三支撑架上升至最高点；单片机控制器发送放松信号，圆筒夹头放松；单片机控制器发送第三转盘转动信号，第三转盘旋转，控制第三支撑架移动至三段灭菌箱内；单片机控制器发送第三除菌信号，紫外线灯启动；

S4.经过时间t3后，单片机控制器发送第三转 盘转动信号，第三转盘旋转，控制第三支撑架移动至储藏室内。

2.如权利要求1所述的单片机控制的实验室器具除菌系统，其特征在于：还包括设置在一段灭菌箱内的侧面滚筒刷，所述侧面滚筒刷在水平方向上可以绕侧面滚筒的轴转动；所述第一支撑架及第三支撑架均可水平方向上滚动，且侧面均设置有毛刷，所述清洁剂喷洒装置还用于从第一支撑架侧面喷洒清洁剂。

3.如权利要求2所述的单片机控制的实验室器具除菌系统，其特征在于：所述第一连接件包括第一固定环、与第一支撑架底部连接的第一竖直杆、设置在第一竖直杆底部的第一圆球、与第一转盘铰接的第一控制杆和控制第一控制杆转动角度的第一控制器，第一固定环控制第一竖直杆单自由度移动，当第一竖直杆位于最高点时，第一圆球与第一控制杆接触；所述单片机控制器用于向第一控制器发送正转信号、倒转信号或停止信号，当第一控制器接收到正转信号时控制第一控制杆顺时针转动，当第一控制器接收到倒转信号时控制第一控制杆逆时针转动，当第一控制器接收到停止信号时控制第一控制杆停止转动。

4.如权利要求3所述的单片机控制的实验室器具除菌系统，其特征在于：所述开关装置包括与第一支撑架底部连接的弹簧开关，当第一支撑架收到向下的力时，弹簧开关开启，控制开关装置启动。

5.如权利要求4所述的单片机控制的实验室器具除菌系统，其特征在于：所述第二连接件包括与二段灭菌箱内壁连接的固定杆、与固定杆及圆筒夹头连接的第二弹簧杆和第二控制器，第二控制器用于接收单片机控制器发送的放松信号和夹紧信号并控制圆筒夹头放松或夹紧。

6.如权利要求5所述的单片机控制的实验室器具除菌系统，其特征在于：所述单片机控制器控制第三支撑架水平转动的方式为间歇转动，间隔的时间为3s，转动时的角速度为弧度/秒。