[发明专利]一种海洋工程勘察船的应用

权利要求书

1.一种海洋工程勘察船的使用方法，包括船体（5），其特征在于：所述船体（5）的顶部固定连接有甲板（6），所述甲板（6）的顶部左侧固定连接有第一滑轨（7），所述第一滑轨（7）的外壁上方滑动卡接有底板（8），所述底板（8）的顶部固定连接有基座（9），所述基座（9）的左侧设有取样组件（1）；

所述取样组件（1）包括绞盘（101）、第一锥形齿轮（102）、第二锥形齿轮（103）、第一伺服电机（104）、钢索（105）、挂钩（106）、竖筒（107）、方杆（108）、圆板（109）、橡胶塞（110）、铅块（111）、方管（112）、支杆（113）、螺纹杆（114）、螺纹管（115）和支座（116）；

所述绞盘（101）通过销轴与基座（9）转动相连，所述绞盘（101）的正面固定连接有第一锥形齿轮（102），所述第一锥形齿轮（102）的正面右侧啮合连接有第二锥形齿轮（103），所述第二锥形齿轮（103）的右侧设有第一伺服电机（104），所述第一伺服电机（104）的外壁背面与基座（9）的正面左侧固定连接在一起，所述第一伺服电机（104）的输出端与第二锥形齿轮（103）的右端固定连接在一起，所述绞盘（101）的外壁固定连接有钢索（105），所述钢索（105）的末端活动连接有挂钩（106），所述挂钩（106）的底部固定连接有竖筒（107），所述竖筒（107）的内部设有方杆（108），所述方杆（108）的外壁下方固定连接有圆板（109），所述圆板（109）的底部固定连接有橡胶塞（110），所述橡胶塞（110）的外壁下方与竖筒（107）的内壁底部相抵紧，所述方杆（108）的底部固定连接有铅块（111），所述方杆（108）的外壁上方间隙配合有方管（112），所述方管（112）的外壁通过支杆（113）与竖筒（107）的内壁固定连接在一起，所述方杆（108）的顶部固定连接有螺纹杆（114），所述螺纹杆（114）的外壁螺纹连接有螺纹管（115），所述螺纹管（115）的外壁右侧通过轴承转动连接有支座（116），所述支座（116）的末端与竖筒（107）的内壁固定连接在一起；

所述底板（8）的顶部右侧设有固定组件（2）；

所述固定组件（2）包括插销（201）、第二滑轨（202）、滑块（203）、偏心齿轮（204）、支架（205）、扭力弹簧（206）、曲杆（207）和把手（208）；

所述插销（201）的外壁底部与第一滑轨（7）的顶部凹槽卡接在一起，所述插销（201）的左侧固定连接有第二滑轨（202），所述第二滑轨（202）的外壁左侧滑动卡接有滑块（203），所述滑块（203）的左侧固定连接有曲杆（207），所述曲杆（207）的底部与底板（8）的顶部固定连接在一起，所述第二滑轨（202）的左侧下方通过齿牙啮合连接有偏心齿轮（204），所述偏心齿轮（204）的左侧通过销轴转动连接有支架（205），所述支架（205）的左端与曲杆（207）的右侧固定连接在一起，所述偏心齿轮（204）的正面设有扭力弹簧（206），所述扭力弹簧（206）的两端分别与偏心齿轮（204）和支架（205）固定在一起，所述插销（201）的左侧上方固定连接有把手（208）；

所述基座（9）的顶部设有存储组件（3）；

所述存储组件（3）包括罐体（301）、竖槽（302）、盖体（303）和橡胶套（304）；

所述罐体（301）的外壁下方通过竖槽（302）与基座（9）的顶部间隙配合，所述罐体（301）的上方设有盖体（303），所述盖体（303）的外壁套接有橡胶套（304），所述橡胶套（304）的外壁与罐体（301）的内壁过盈配合；

所述螺纹管（115）的左侧设有驱动组件（4）；

所述驱动组件（4）包括第一齿轮（401）、第二齿轮（402）、第二伺服电机（403）、导线（404）、硅酮结构胶（405）和橡胶管（406）；

所述第一齿轮（401）的右侧啮合连接有第二齿轮（402），所述第二齿轮（402）的内壁与螺纹管（115）的外壁下方固定连接在一起，所述第一齿轮（401）的下方设有第二伺服电机（403），所述第二伺服电机（403）的输出端与第一齿轮（401）的底部固定连接在一起，所述伺服电机（403）的左侧电性连接有导线（404），所述导线（404）的外壁贯穿竖筒（107）的外壁左侧，且导线（404）通过硅酮结构胶（405）与竖筒（107）固定在一起，所述导线（404）的外壁上方通过橡胶管（406）与钢索（105）固定在一起；

该使用方法包括有：将基座（9）底部的底板（8）与第一滑轨（7）的外壁上方滑动卡接在一起，之后使得插销（201）与第一滑轨（7）的顶部卡接在一起，实现对基座（9）和第一滑轨（7）的固定，此时偏心齿轮（204）在扭力弹簧（206）的作用下给予第二滑轨（202）向下的力，第二滑轨（202）带动插销（201）与第一滑轨（7）卡接在一起，实现对底板（8）和第一滑轨（7）进行固定，接通第一伺服电机（104）的外接电源，第一伺服电机（104）通过第一锥形齿轮（103）带动第二锥形齿轮（104）转动，第二锥形齿轮（104）带动绞盘（101）转动，此时绞盘（101）外壁的钢索（105）延伸出来，进而带动竖筒（107）向下运动，竖筒（107）在铅块（111）的带动下沉入海底，当沉入指定深度时，此时控制第二伺服电机（403）转动，第二伺服电机（403）通过第一齿轮（401）带动第二齿轮（402）转动，第二齿轮（402）带动螺纹管（115）转动，螺纹管（115）通过与螺纹杆（114）的螺纹连接带动螺纹杆（114）向上运动，螺纹杆（114）通过方杆（108）带动橡胶塞（110）与竖筒（107）分离，此时海底的水或污泥进入竖筒（107）的内部，之后控制第二伺服电机（403）反向转动，进而使得橡胶塞（110）与竖筒（107）抵紧，实现对竖筒（107）的封闭，控制第一伺服电机（104）反向转动，进而将竖筒（107）从水中取出，之后将罐体（301）从竖槽（302）的内部取出，将盖体（303）与罐体（301）分离，将罐体（301）放置在竖筒（107）的底部，控制第二伺服电机（403）转动，使得橡胶塞（110）与竖筒（107）分离，进而将竖筒（107）内部的水或者污泥倒入罐体（301）的内部，之后将盖体（303）盖好，将罐体（301）放入竖槽（302）的内部。