[发明专利]一种菠萝收割机在审
| 申请号： | 202011493943.4 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112514641A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈义保;李佳霖;王守丽;崔立民;张夫奕;常耀文;李啸;柴永生;王昌辉 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 卢鹏 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 菠萝 收割机 | ||
1.一种菠萝收割机，其特征在于，包括车体、收集仓(1)、输送带(2)、收割刀(3)、传送带(4)、储料仓(5)和凸轮(6)；
所述车体上设置有车轮行走机构，由动力装置驱动行走；
所述收集仓(1)位于车体的前端位置，其上部和前端开口，用于收集切割下来的菠萝，输送带(2)设置于收集仓(1)的内部右侧位置，输送带(2)由第一减速机驱动旋转，所述收割刀(3)设置于收集仓(1)的上方位置，其后端与收集仓(1)转动连接，其前端具有若干个V型开口，V型开口的内侧具有切削刃(31)；
所述储料仓(5)设置于车体上，所述传送带(4)呈环形倾斜设置于车体上，由第二减速机驱动旋转，其下端伸入到收集仓(1)内部，其上端伸入到储料仓(5)中，传送带(4)上设置有传送拨片(41)；
所述凸轮(6)位于收割刀(3)的中部下方位置，其通过凸轮轴(61)可转动的设置于收集仓(1)上，所述凸轮轴(61)通过第三减速机驱动旋转。
2.如权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，所述传送带(4)具有倾斜段和水平段，其中水平段位于收集仓(1)内部左端位置。
3.如权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，还包括摄像头、图像处理装置和控制器，摄像头设置于车体的前端，用于采集菠萝的图像，并将采集的图像传输给图像处理装置，图像处理装置进行图像处理，识别菠萝果实的高度，将高度值传输给控制器，控制器根据果实高度控制第三减速机旋转，调整收割刀((3))的高度位置，寻找最合适的收割高度。
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