[发明专利]用于电梯制动装置的自检测装置和方法及电梯系统

说明书

本发明提供了一种用于电梯制动装置的自检测装置和方法及电梯系统。自检测装置包括：控制器，所述控制器控制施加至所述电梯制动装置的电磁线圈电压，所述控制器配置成使电梯进入测试模式，并且，在制动装置处于制动状态时以预定模式逐步增加施加至制动装置的电磁线圈的电压，或者在所述制动装置处于非制动状态时以预定模式逐步减小施加至所述制动装置的电磁线圈的电压；以及处理器，所述处理器配置成接收并记录所述制动装置的制动开关被触发的第一时间t₁；并且基于所述第一时间t₁判断所述制动开关是否处于适当位置。根据本发明的实施例的装置和方法可监测制动开关位置。

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体地，本发明涉及电梯制动装置的自检测装置和方法。

背景技术

为保证电梯安全性，标准规定电梯系统的制动装置需要设置有制动开关以反馈制动装置的动板的位置状态。当动板位置从制动位置移动至非制动位置或相反地移动时，动板将按住或松开制动开关，由此通过制动开关的切换来反馈动板是否处于制动位置。由于制动开关安装在静板上，其在由动板反复接触后位置可能改变。当其位置改变达到一定程度时，则无法准确反馈动板的状态，此时，电梯系统在无法获知动板位置状态时出于安全考虑将无法正常运行。

在制动装置的故障紧急报修中，很大的比例与制动开关位置相关。维持制动开关处于适当位置对于电梯系统的正常运行非常重要。

发明内容

本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题；

一方面，提供了一种用于电梯制动装置的自检测装置，包括：

控制器，所述控制器控制施加至所述电梯制动装置的电磁线圈电压，所述控制器配置成使电梯进入测试模式，并且，在制动装置处于制动状态时以预定模式逐步增加施加至制动装置的电磁线圈的电压，或者在所述制动装置处于非制动状态时以预定模式逐步减小施加至所述制动装置的电磁线圈的电压；以及

处理器，所述处理器配置成接收并记录所述制动装置的制动开关被触发的第一时间t₁；并且基于所述第一时间t₁判断所述制动开关是否处于适当位置。

可选地，在所述自检测装置的实施例中，所述处理器还配置成：监测所述电磁线圈的电流；记录所述电磁线圈的电流的波动，并记录所述电流的波动的开始时的第二时间t₂和所述电流的波动的波谷时的第三时间t₃；以及基于所述第一时间t₁和所述第二时间t₂及所述第三时间t₃之间的相对关系来确定所述制动开关是否处于适当位置,或者基于所述第一时间t₁的电流I₁和所述第二时间t₂的电流I₂及所述第三时间t₃的电流I₃之间的相对关系来确定所述制动开关是否处于适当位置。

可选地，在所述自检测装置的实施例中，所述处理器配置成在（t₁-t₂）处于a₁（t₃-t₂）至a₂（t₃-t₂）的范围内时确定所述制动开关处于适当位置，而在（t₁-t₂）处于a₁（t₃-t₂）至a₂（t₃-t₂）的范围外时确定所述制动开关处于非适当位置，其中a₁选自0.2-0.5并且a₂选自0.5-0.8。