[发明专利]车辆纵向控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆纵向控制器VLC的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

从自适应巡航控制ACC装置接收目标加速度；

基于所述目标加速度确定所述车辆纵向控制器VLC处于第一操作模式；以及

在所述第一操作模式中，直接向整车控制器VCU发送第一扭矩请求，而无需经由制动能量回收系统CRBS或驾驶辅助系统的受控减速单元CDD。

2.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述目标加速度确定所述车辆纵向控制器VLC处于第一操作模式包括：

从所述整车控制器VCU接收第一参数，所述第一参数指示最低可调节扭矩值；

基于所述目标加速度确定目标扭矩值；以及

在所述目标扭矩值大于或等于所述最低可调节扭矩值时，确定所述车辆纵向控制器VLC处于所述第一操作模式。

3.如权利要求2所述的方法，其中，在所述目标扭矩值小于所述最低可调节扭矩值时，将所述车辆纵向控制器VLC从所述第一操作模式切换至第二操作模式，其中在所述第二操作模式中，所述车辆纵向控制器VLC经由所述制动能量回收系统CRBS以及所述驾驶辅助系统的受控减速单元CDD向所述整车控制器VCU发送第二扭矩请求。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述第一扭矩请求和所述第二扭矩请求均为再生扭矩请求。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述再生扭矩请求包括负的扭矩请求值，所述负的扭矩请求值指示电机反转以进行能量回收。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一扭矩请求为加速扭矩请求，所述加速扭矩请求包括正的扭矩请求值。

7.如权利要求3所述的方法，其中，所述第一操作模式为加速控制EC模式，所述第二操作模式为减速控制DC模式。

8.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述目标加速度确定所述车辆纵向控制器VLC处于第一操作模式包括：

基于所述目标加速度确定目标扭矩值；

确定整车控制器VCU的最大再生能力；以及

在所述目标扭矩值大于或等于所述最大再生能力时，确定所述车辆纵向控制器VLC处于所述第一操作模式。

9.如权利要求8所述的方法，其中，在所述目标扭矩值小于所述最大再生能力时，将所述车辆纵向控制器VLC从所述第一操作模式切换至第二操作模式。

10.一种车辆纵向控制器VLC，其特征在于，所述车辆纵向控制器VLC包括：

接收单元，用于从自适应巡航控制ACC装置接收目标加速度；

确定单元，用于基于所述目标加速度确定所述车辆纵向控制器VLC处于第一操作模式；以及

发送单元，用于在所述第一操作模式中，直接向整车控制器VCU发送第一扭矩请求，而无需经由制动能量回收系统CRBS或驾驶辅助系统的受控减速单元CDD。

11.如权利要求10所述的控制器，其中，所述确定单元配置成：

从所述整车控制器VCU接收第一参数，所述第一参数指示最低可调节扭矩值；

基于所述目标加速度确定目标扭矩值；以及

在所述目标扭矩值大于或等于所述最低可调节扭矩值时，确定所述车辆纵向控制器VLC处于所述第一操作模式。

12.如权利要求11所述的控制器，还包括：

第一切换单元，用于在所述目标扭矩值小于所述最低可调节扭矩值时，将所述车辆纵向控制器VLC从所述第一操作模式切换至第二操作模式，其中在所述第二操作模式中，所述车辆纵向控制器VLC经由所述制动能量回收系统CRBS以及所述驾驶辅助系统的受控减速单元CDD向所述整车控制器VCU发送第二扭矩请求。

13.如权利要求12所述的控制器，其中，所述第一扭矩请求和所述第二扭矩请求均为再生扭矩请求。