[发明专利]一种用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人

权利要求书

1.一种用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人，其特征在于：包括车板(1)、搬运机械手(2)、承载装置(3)、检测装置(4)、微调装置(5)、辅助支撑装置(6)和操作台(7)，所述搬运机械手(2)安装在车板(1)顶部的一端，所述车板(1)的两侧侧壁上均设有呈水平设置的延伸板(11)，所述承载装置(3)安装在两个延伸板(11)上，并且承载装置(3)位于所述搬运机械手(2)的旁侧，所述微调装置(5)安装在承载装置(3)上，所述检测装置(4)安装在两个延伸板(11)上，所述辅助支撑装置(6)安装在车板(1)的底部，所述车板(1)的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮(12)，所述操作台(7)安装在车板(1)的尾部的侧壁上，所述搬运机械手(2)、承载装置(3)、检测装置(4)、微调装置(5)和辅助支撑装置(6)均与操作台(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人，其特征在于：所述搬运机械手(2)包括机械爪(21)和驱动机械爪(21)进行移动的驱动组件(22)，所述驱动组件(22)安装在车板(1)上，所述机械爪(21)安装在驱动组件(22)上。

3.根据权利要求2所述的用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人，其特征在于：所述机械爪(21)包括U型板(211)、两个第一双向电动液压缸(212)和两个第二双向电动液压缸(213)，两个第一双向电动液压缸(212)对称设置在U型板(211)的顶部，并且每个第一双向电动液压缸(212)的两个输出端上均设有第一抓取板(214)，两个第二双向电动液压缸(213)对称设置在U型板(211)的顶部下方，并且每个第二双向电动液压缸(213)的两个输出端上均设有第二抓取板(215)，所述第一双向电动液压缸(212)与第二双向电动液压缸(213)相垂直。

4.根据权利要求3所述的用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人，其特征在于：所述驱动组件(22)包括支撑框(221)、转向电机(222)、连接盘(223)、升降电动液压缸(224)、转动电机(225)、第一链轮(226)、第二链轮(227)、横梁(228)和连接块(229)，所述支撑框(221)安装在车板(1)上，所述转向电机(222)呈竖直安装在支撑框(221)内，所述支撑框(221)的顶部开设有与连接盘(223)转动配合的转槽，所述转动电机(225)的输出端贯穿支撑框(221)的顶部与连接盘(223)固定连接，所述升降电动液压缸(224)呈竖直安装在连接盘(223)上，所述横梁(228)呈水平安装在升降电动液压缸(224)的输出端上，所述横梁(228)上开设有缺槽(2281)，所述连接块(229)的两端均设有转轴(2291)，所述缺槽(2281)的两端槽壁上均设有与转轴(2291)转动配合的转孔，所述第一链轮(226)安装在其中一个转轴(2291)上，所述转动电机(225)安装在横梁(228)的顶部，所述第二链轮(227)安装在转动电机(225)的输出端上，所述第二链轮(227)与第一链轮(226)通过链条传动连接，所述U型板(211)与连接块(229)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人，其特征在于：所述承载装置(3)包括承载板(31)和四个抬升电动液压缸(32)，两个抬升电动液压缸(32)均竖直设置在其中一个延伸板(11)上，另外两个抬升电动液压缸(32)均呈竖直设置在另外一个延伸板(11)上，所述承载板(31)呈水平固定在四个抬升电动液压缸(32)的输出端上。