[发明专利]并联车辆离合器自学习方法、装置、设备、介质及产品

权利要求书

1.一种并联车辆离合器自学习方法，其特征在于，包括：

在目标并联车辆行驶过程中监测是否满足离合器自学习的触发条件；

若确定满足离合器自学习的触发条件，则生成离合器自学习指令；

根据所述离合器自学习指令判断是否满足离合器自学习的执行条件；

若确定满足离合器自学习的执行条件，则执行离合器自学习过程，确定离合器每个状态的目标位置；

在目标并联车辆行驶过程中监测是否满足离合器自学习的触发条件，包括：

在所述目标并联车辆行驶过程中监测离合器在第二预设状态下的实际位置；

获取在第二预设状态下离合器对应的预设位置；

根据所述实际位置与对应的预设位置确定是否满足离合器自学习的触发条件；

所述第二预设状态为闭合状态或滑磨状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标并联车辆行驶过程中监测是否满足离合器自学习的触发条件，包括：

在所述目标并联车辆行驶过程中监测离合器在第一预设状态下的发动机和/或电机的实际转速；

获取在第一预设状态下对应的预设转速阈值；

根据所述发动机和/或电机的实际转速及对应的预设转速阈值确定是否满足离合器自学习的触发条件；

所述第一预设状态为闭合状态或滑磨状态或分离状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标并联车辆行驶过程中监测是否满足离合器自学习的触发条件，包括：

获取所述目标并联车辆在上一次离合器自学习后的运行里程或运行时间；

获取预设里程阈值或预设时间阈值；

根据所述运行里程及所述预设里程阈值确定是否满足离合器自学习的触发条件，或者根据所述运行时间及所述预设时间阈值确定是否满足离合器自学习的触发条件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器自学习指令判断是否满足离合器自学习的执行条件，包括：

根据所述离合器自学习指令判断目标并联车辆各预设部件及预设参数是否满足预设条件；

若确定目标并联车辆各预设部件及预设参数满足预设条件，则确定满足离合器自学习的执行条件；

若确定目标并联车辆各预设部件和/或预设参数不满足预设条件，则确定不满足离合器自学习的执行条件；

所述各预设部件满足预设条件，具体包括：

手刹满足拉起状态、目标并联车辆档位为空挡状态；

所述各预设参数满足预设条件，具体包括：

整车气压满足正常状态、蓄电池电压满足正常状态。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述执行离合器自学习过程，确定离合器每个状态的目标位置，包括：

执行两次离合器自学习过程，以获得两次离合器自学习后的每个状态的候选位置；

计算两次自学习后的每个状态的候选位置的偏差绝对值；

若确定所述偏差绝对值小于对应的预设位置阈值，则计算两次离合器自学习后的每个状态的候选位置的平均值，并将所述平均值确定为对应的目标位置；

若确定所述偏差绝对值大于或等于对应的预设位置阈值，则继续执行下一次离合器自学习过程，直到最近两次自学习后的每个状态的候选位置的偏差绝对值小于对应的预设位置阈值为止，并计算多次离合器自学习后的每个状态的候选位置的平均值，并将所述平均值确定为对应的目标位置。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若监测到满足离合器自学习过程退出条件，则退出离合器自学习过程；

根据当前离合器自学习的进度确定离合器的目标位置。