[发明专利]一种试管架的位移控制方法、样本分析装置以及存储介质

说明书

本申请公开了一种试管架的位移控制方法、样本分析装置以及存储介质，该方法用于通过控制电机驱动传送带转动，以带动传送带上的试管架位移，该方法包括：获取试管位移指令；其中，试管位移指令表示将试管架上的第一试管移动至目标位；确定当前处于标识位的第二试管；根据第一试管和第二试管的距离，以及目标位和标识位的距离，确定第一试管和目标位的距离；根据第一试管和目标位的距离，驱动试管架，以使第一试管移动至目标位。通过这样的方式，能够提高试管位移的准确性。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种试管架的位移控制方法、样本分析装置及计算机可读存储介质。

背景技术

自动进样器是一种智能化、自动化的进样仪器，只需设置好进样参数、把待检测样品放入试管中，传送带就可以把样品自动运输到检测仪器内，即可完成自动进样过程。自动进样器可很大程度地减少人工操作，提高检测效率，在医学检测领域，得到了广泛的应用。

现有的自动进样设备需支持复检功能，实现试管架在传送带上来回反复运输，在运输过程中，通常需要对电机的移动步距进行计算，从而驱动传送带转动，但常规的计算方式得到的步距准确性偏低，无法保证试管位移的准确性。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种试管架的位移控制方法、样本分析装置及计算机可读存储介质，能够提高试管位移的准确性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种试管架的位移控制方法，该方法用于通过控制电机驱动传送带转动，以带动传送带上的试管架位移，该方法包括：获取试管位移指令；其中，试管位移指令表示将试管架上的第一试管移动至目标位；确定当前处于标识位的第二试管；根据第一试管和第二试管的距离，以及目标位和标识位的距离，确定第一试管和目标位的距离；根据第一试管和目标位的距离，驱动试管架，以使第一试管移动至目标位。

其中，根据第一试管和第二试管的距离，以及目标位和标识位的距离，确定第一试管和目标位的距离，包括：确定第一试管和第二试管的第一距离；以及确定目标位和标识位的第二距离；根据第一距离和第二距离，确定第一试管和目标位的距离。

其中，确定第一试管和第二试管的第一距离，包括：确定相邻两个试管之间的距离；获取第一试管的第一编号，以及获取第二试管的第二编号；根据相邻两个试管之间的距离、第一编号和第二编号的差值，确定第一试管和第二试管的第一距离；其中，试管架上的试管按照试管排列顺序依次编号。

其中，试管架上的试管按照试管排列顺序，并对应传送带的移动方向，依次递减编号；根据相邻两个试管之间的距离、第一编号和第二编号的差值，确定第一试管和第二试管的第一距离，包括：当第一编号大于第二编号时，确定第一试管和第二试管的第一距离为正值；或当第一编号小于第二编号时，确定第一试管和第二试管的第一距离为负值。

其中，确定目标位和标识位的第二距离，包括：确定目标位与原点之间的距离；以及确定标识位与原点之间的距离；根据目标位与原点之间的距离、标识位与原点之间的距离，确定目标位和标识位的第二距离。

其中，根据第一距离和第二距离，确定第一试管和目标位的距离，包括：计算第一距离和第二距离的和值，作为第一试管和目标位的距离。

其中，标识位为装载位，目标位为扫码位，装载位为试管架装载至传送带时，试管架上最靠近扫描位的第一个试管的位置，扫码位上设置有扫码机构，用于对试管上的条码进行扫码；或标识位为装载位，目标位为取样位，取样位上设有取样机构，用于对试管内的液体进行取样操作；或标识位为扫码位，目标位为取样位。

其中，方法还包括：在第一试管移动时，获取第一试管的实际移动距离；确定实际移动距离与计算距离之间的误差值；对误差值进行累加，在累加的误差值满足预设阈值时，对下一次位移控制进行补偿。