[发明专利]一种管道检测装置

权利要求书

1.一种管道检测装置，其特征在于，包括：

支撑框架，包括两个中间板和设置于两个所述中间板两侧的端板，两个所述中间板之间设置有间隙；

支撑臂机构，设置于两个所述端板相互远离的一侧，所述支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，所述支撑臂的一端与所述端板的外周铰接，所述支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个所述滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，所述支撑杆的一端与所述支撑臂的中部铰接，所述支撑杆的另一端与所述伸缩组件铰接，所述伸缩组件能够带动所述支撑杆的所述另一端向靠近和远离所述端板的方向移动；

雷达安装座，可移动地设置于两个所述中间板之间，所述雷达安装座通过摆动组件与所述中间板连接；

检测雷达，可升降地设置于所述雷达安装座上；

控制单元，与所述伸缩组件、滚轮驱动组件和所述检测雷达相连接。

2.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：

丝杆，穿设在所述中间板上，所述丝杆的两端伸出于两个所述中间板并设置有旋向相反的螺纹；

移动盘，内部开设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述支撑杆的所述另一端与所述移动盘铰接；

丝杆驱动部件，设置于所述丝杆的一侧，能够驱动所述丝杆转动。

3.根据权利要求2所述的管道检测装置，其特征在于，所述丝杆驱动部件包括：

第一驱动马达，设置在所述间隙内；

第一齿轮，套设于所述丝杆上；

第二齿轮，套设于所述第一驱动马达的输出端上，与所述第一齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，每个所述中间板的外周上均布有三个支撑臂，其中两个所述支撑臂上的滚轮为全向轮，另一个所述支撑臂上的滚轮为导轮，所述全向轮与所述滚轮驱动组件相连接，所述滚轮驱动组件包括：

第一锥齿轮，套设在所述全向轮的转轴上；

第二驱动马达，设置在所述支撑臂机构上；

第二锥齿轮，与所述第二驱动马达的输出端相连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，还包括支撑臂伸缩机构，所述支撑臂伸缩机构包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置在所述支撑臂上，所述第一伸缩杆的壳体端与所述支撑臂相连接，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述支撑杆的所述一端铰接。

6.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，还包括支撑臂伸缩机构，所述支撑臂伸缩机构包括第二伸缩杆，所述支撑臂包括第一部分和第二部分，所述支撑杆与所述第一部分铰接，所述滚轮设置在所述第二部分上，所述第一部分与所述第二部分通过铰链连接，所述第二伸缩杆的壳体端设置于所述第一部分内，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述第二部分铰接。

7.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述支撑臂包括第一部分和第二部分，所述支撑杆与所述第一部分铰接，所述滚轮设置在所述第二部分上，所述第一部分与所述第二部分通过铰链连接，所述铰链的另一侧设置有可拆卸的搭扣。

8.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述摆动组件包括：

圆弧导轨，设置在所述中间板上；

圆弧齿条，设置在所述圆弧导轨的内周上；

滑块，与所述雷达安装座相连接，所述滑块与所述圆弧导轨滑动配合；

第三齿轮，设置于所述滑块的一侧，所述第三齿轮与所述圆弧齿条相啮合；

第三驱动马达，输出端与所述第三齿轮相连接。

9.根据权利要求8所述的管道检测装置，其特征在于，所述检测雷达设置在第一雷达安装板上，所述第一雷达安装板与所述雷达安装座之间设置有第一升降组件，所述第一雷达安装板上设置有摄像头。

10.根据权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述摆动组件包括：

摇杆，所述摇杆的一端与所述雷达安装座相连接，所述摇杆的另一端设置有轴承，所述轴承套设于所述丝杆的中部；

第二雷达安装板，用于安装检测雷达；

第二升降组件，设置在所述第二雷达安装板与雷达安装座之间；

全向轮，转动设置于所述第二雷达安装板上；

第四驱动马达，输出端与所述全向轮相连接。