[发明专利]一种无人机自动驾驶系统

权利要求书

1.一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，包括位于无人机本体上的信息收集模块、用于数据传输的通信模块、位于无人机本体内的控制模块以及用于驱动的动力模块；所述信息收集模块包括传感器单元与拍摄单元，所述传感器单元用于监测无人机飞行过程中的实时数据，所述拍摄单元用于获取无人机飞行过程中的飞行图像，所述通信模块将所述信息收集模块收集到的信息传输至控制模块，所述控制模块通过所述动力模块控制无人机的飞行。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器以及高度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述拍摄单元包括摄像机与拍摄相机，对无人机飞行过程中周边环境进行拍摄或摄像。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述通信模块包括无线通信单元，所述无线通信单元将所述传感器单元与所述拍摄单元采集的数据传输至控制模块。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块位于无人机内，所述显示模块用于显示所述信息收集模块所采集的信息。

6.根据权利要求5所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述显示模块为液晶显示屏。

7.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述控制模块采用PID控制算法控制动力模块对无人机进行飞行控制。

8.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述控制模块包括校正单元，所述校正单元将信息收集模块采集的信息校正后，通过动力模块实现对无人机的控制。

9.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述动力模块包括驱动器，所述驱动器用于驱动无人机进行飞行动作。