[发明专利]一种可穿戴下肢康复外骨骼装置

权利要求书

1.一种可穿戴下肢康复外骨骼装置，包括控制系统、执行系统以及结构本体，结构本体包括腰部组件以及两组对称的腿部组件，其特征在于：所述腰部组件包括用于调节腰部尺寸宽度的腰部调节结构，腿部组件包括用于调节腿部尺寸高度的腿部调节结构。

2.根据权利要求1所述的可穿戴下肢康复外骨骼装置，其特征在于：所述腰部调节结构包括设置在腰部的固定件以及位于固定件左右两侧的用于插入固定件中锁紧的插入件，所述固定件具有供插入件插入的插槽，所述腰部调节结构还包括用于在插入件插入固定件内的长度符合使用需求后锁紧插入件的锁紧件。

3.根据权利要求2所述的可穿戴下肢康复外骨骼装置，其特征在于：所述插槽为T型槽，所述插入件具有与T型槽尺寸适配的T型部。

4.根据权利要求2或3所述的可穿戴下肢康复外骨骼装置，其特征在于：所述锁紧件为快扳扣。

5.根据权利要求1至3任一项所述的可穿戴下肢康复外骨骼装置，其特征在于：所述腿部调节结构包括大腿调节结构和小腿调节结构。

6.根据权利要求5所述的可穿戴下肢康复外骨骼装置，其特征在于：所述大腿调节结构和小腿调节结构均包括基础件以及位于基础件下方的用于插入基础件中锁紧的延伸件，所述基础件具有供延伸件插入的锁紧槽，所述大腿调节结构和小腿调节结构还包括用于在延伸件插入锁紧槽内的长度符合使用需求后锁紧延伸件的锁件。

7.根据权利要求6所述的可穿戴下肢康复外骨骼装置，其特征在于：所述锁紧槽为T型锁紧槽，所述延伸件具有与T型锁紧槽适配的T型锁紧部。

8.根据权利要求6或7所述的可穿戴下肢康复外骨骼装置，其特征在于：所述锁件为快扳扣。