[发明专利]水龙头组装线

权利要求书

1.一种水龙头组装线，所述水龙头包括水龙头本体、栓轴、垫片、螺母、衬套和接杆，其特征在于，所述水龙头组装线包括传送装置、位于所述传送装置上的治具和设于所述传送装置旁侧的垫片装配装置、栓轴装配装置、螺母装配装置、衬套装配装置以及接杆装配装置，所述垫片装配装置、栓轴装配装置、螺母装配装置、衬套装配装置和接杆装配装置沿所述传送装置的传送方向依次布置，并与所述传送装置上的多个工位相对应，所述治具上装载有所述水龙头本体，所述传送装置用于传送所述治具至各所述工位处。

2.根据权利要求1所述的水龙头组装线，其特征在于，所述垫片装配装置包括垫片供料机构、与所述垫片供料机构相邻设置的第一机械手和设于所述第一机械手的输出执行端处的垫片取放料机构。

3.根据权利要求2所述的水龙头组装线，其特征在于，所述治具上还装载有所述栓轴，所述栓轴装配装置包括栓轴取放料机构，所述栓轴取放料机构设于所述第一机械手的输出执行端处。

4.根据权利要求1所述的水龙头组装线，其特征在于，所述螺母装配装置包括螺母供料机构、与所述螺母供料机构相邻设置的第二机械手和设于所述第二机械手的输出执行端处的螺母取放料机构；

所述螺母装配装置还包括第三机械手和设于所述第三机械手的输出执行端的螺母锁紧机构，所述第二机械手和所述第三机械手沿所述传送装置的传送方向依次布置。

5.根据权利要求1所述的水龙头组装线，其特征在于，所述衬套装配装置包括衬套供料机构、与所述衬套供料机构相邻设置的第四机械手和设于所述第四机械手的输出执行端处的衬套取放料机构。

6.根据权利要求5所述的水龙头组装线，其特征在于，还包括日期标装配装置，所述日期标装配装置包括日期标供料机构和日期标取放料机构，所述日期标取放料机构设于所述第四机械手的输出执行端处，所述日期标供料机构与所述第四机械手相邻设置。

7.根据权利要求5所述的水龙头组装线，其特征在于，所述衬套装配装置还包括衬套压紧机构，所述衬套压紧机构和所述第四机械手沿所述传送装置的传送方向依次布置，所述衬套压紧机构包括支架、设于所述支架上的压块和用于驱动所述压块上下移动的驱动组件。

8.根据权利要求1所述的水龙头组装线，其特征在于，所述接杆装配装置包括接杆供料机构、与所述接杆供料机构相邻设置的第五机械手和设于所述第五机械手的输出执行端处的接杆锁紧机构。

9.根据权利要求1所述的水龙头组装线，其特征在于，还包括涂油装置，所述涂油装置和所述垫片装配装置沿所述传送装置输出执行端处的涂油机构。

10.根据权利要求9所述的水龙头组装线，其特征在于，还包括吹气除尘装置，所述吹气除尘装置和所述涂油装置沿所述传送装置的传送方向依次布置，所述吹气除尘装置包括第七机械手和设于所述第七机械手的输出执行端处的吹气机构。