[发明专利]预防在行驶车辆中观看图像内容时的晕动症的方法和设备在审

专利信息
申请号: 202011491328.X 申请日: 2020-12-17
公开(公告)号: CN112977460A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: O·卡拉;R·杜里肯 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60W40/08 分类号: B60W40/08;B60W50/00;B60R16/037;A61B5/18
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 胡莉莉;刘春元
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 预防 行驶 车辆 观看 图像 内容 晕动症 方法 设备
【说明书】:

发明涉及预防在行驶车辆中观看图像内容时的晕动症的方法和设备。本发明涉及一种用于预防在行驶的车辆、尤其是高度自动化行驶的车辆中观看显示在屏幕上的图像内容时的晕动症的方法。该方法包括读取的步骤和确定的步骤。在读取的步骤中,读取轨迹规划信号和显示信号,所述轨迹规划信号表示车辆的所规划的轨迹,所述显示信号表示至少一个在屏幕上所显示的应用。在确定的步骤中,在使用轨迹规划信号和显示信号的情况下,确定图像运动信号,用于使至少一个在屏幕上显示的应用的作为针对所显示的图像内容的背景所呈现的背景图像内容相对于所显示的图像内容移动,以便预防在行驶的车辆中观看显示在屏幕上的图像内容时的晕动症。

技术领域

本发明从根据独立权利要求的前序部分所述的方法或者设备出发。计算机程序也是本发明的主题。

背景技术

在使用如汽车、巴士、船或者飞机之类的各种交通工具(Fortbewegungsmitteln)时,可能出现晕车病(也称为晕动症(Kinetose))。晕动症可能由于在各种感觉器官之间的差异而产生,例如通过在平衡感觉与视觉感知之间的差异而产生。当人例如在汽车行驶中专注地阅读书籍或者关注屏幕时,人感觉到汽车的倾斜,但是在视觉上不存在变化。

为了预防晕动症,可能操控(anzusteuern)高度自动化行驶的车辆的驾驶风格或者行驶轨迹,使得该驾驶风格或者行驶轨迹在车辆乘员处招致尽可能小的晕动症现象。DE10 2017 208 583 A1描述了这种方案。

再者,可能在应用时在例如智能电话的屏幕上模拟背景运动效果。在此,当手机旋转时,背景相对于前景中的图示轻微移动。这产生了3D效果。

发明内容

在该背景下,利用这里所介绍的方案,根据独立权利要求介绍了一种方法,所述方法用于预防在行驶的车辆(尤其是高度自动化行驶的车辆)中观看显示在屏幕上的图像内容时的晕动症;此外介绍了一种使用该方法的设备;以及最后介绍了一种相对应的计算机程序。通过在从属权利要求中举出的措施,在独立权利要求中所说明的设备的有利的扩展方案和改进方案是可能的。

这里所介绍的方案能够实现,基于来自在高度自动化行驶的车辆中的轨迹规划的参数,确定在移动屏幕上或者在固定安装在车辆中的屏幕上示出的图像的图像平面(例如背景)的特定运动,以便借助该图像运动(例如图像的背景的移动)在车辆乘员处预防晕动症。有利地,使用用于进行轨迹规划的数据能够实现,已经在准备阶段确定用于避免晕动症现象的特定图像运动,由此可避免在车辆运动的感知与图像运动之间的时间延迟。再者,这里介绍的方法尤其是可以与移动设备的屏幕结合来使用,这使得应用者能够有利地将该晕动症避免应用在各种车辆或者运输工具中。

介绍了一种方法,用于预防在行驶的车辆(尤其是高度自动化行驶的车辆)中观看显示在屏幕上的图像内容时的晕动症。该方法至少包括:读取轨迹规划信号和显示信号的步骤,和确定图像运动信号的步骤。在读取的步骤中读取的轨迹规划信号表示车辆的所规划的轨迹。也在读取的步骤中被读取的显示信号表示至少一个在屏幕上显示的应用。在确定的步骤中,在使用轨迹规划信号和显示信号的情况下,确定图像运动信号,用于使至少一个在屏幕上显示的应用的作为针对所显示的图像内容的背景而呈现的背景图像内容相对于所显示的图像内容移动。在此进行所呈现的背景图像内容相对于所显示的图像内容的移动,以便预防在行驶的车辆中观看显示在屏幕上的图像内容时的晕动症。

车辆可以是自主行驶的车辆,例如是汽车、巴士或者火车。轨迹规划信号例如可以由车辆的控制单元来提供,用于进行轨迹规划。轨迹规划信号例如可以包括所规划的横向和纵向加速度的信息、在转弯处的行驶速度的信息和如在道路走向中的坡度之类的特定路线信息。利用显示信号,可以读取当前在屏幕上呈现的应用的数目和详细说明。可以连续地或者间歇地进行读取的步骤。在屏幕上呈现的图像内容可以是例如影片的运动中的图像或运动图像(Bewegtbild),或者是主要静止的图示,例如是文本消息程序的文本或者概览图示。

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