[发明专利]一种市政给排水管道的内壁清洗设备

权利要求书

1.一种市政给排水管道的内壁清洗设备，其特征在于，包括机架(1)、气缸一(2)、固定块(3)、活动臂(4)、橡胶堵头(5)、固定夹具(6)、活动夹具(7)、弧形支撑架(8)、气缸二(9)、移动机构(10)、旋转机构(11)、连接杆(12)、连接块(13)、气缸三(14)、活动杆(15)、橡胶座(16)、橡胶带(17)、升降机构(18)，所述机架(1)的一侧活动连接有气缸一(2)，所述气缸一(2)倾斜设置，所述气缸一(2)的活塞杆端部活动连接有活动臂(4)，所述活动臂(4)为U型结构，所述活动臂(4)的一端固定安装有弹簧，弹簧的另一端固定安装有橡胶堵头(5)，所述橡胶堵头(5)上插接有喷水管；所述活动臂(4)的另一端与固定块(3)活动连接，所述固定块(3)固定安装在机架(1)上；所述机架(1)的顶部均匀安装有三个弧形支撑架(8)，三个弧形支撑架(8)上放置有排水管道，所述机架(1)的顶部另一端固定安装有移动机构(10)，所述移动机构(10)包括导轨(101)、导轮(102)、电机一(103)、皮带(104)、移动板(105)、从动轮(106)，所述导轨(101)有两条，两条所述导轨(101)对称设置，两条所述导轨(101)之间固定安装有电机一(103)，所述电机一(103)的输出轴上套接有主动轮，主动轮通过皮带(104)与从动轮(106)连接，所述从动轮(106)设置在两条导轨(101)之间，所述皮带(104)上固定安装有移动板(105)，所述移动板(105)的底部四角均设置有导轮(102)，所述导轮(102)与导轨(101)滑动连接；所述移动板(105)的顶部水平安装有气缸二(9)，所述气缸二(9)的活塞杆端部固定安装有旋转机构(11)，所述旋转机构(11)的转盘(113)上安装有三个连接杆(12)，所述连接杆(12)的另一端活动连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)倾斜设置，所述活动杆(15)的端部活动连接有橡胶座(16)，所述橡胶座(16)的外部设置有橡胶带(17)，所述连接杆(12)的一侧固定安装有连接块(13)，所述连接块(13)的一侧活动连接有气缸三(14)，所述气缸三(14)倾斜设置，所述气缸三(14)的活塞杆端部安装在橡胶座(16)上；所述活动夹具(7)包括气缸四(71)、U型支撑块(72)、机械臂(73)、压块(74)，所述活动夹具(7)设置在所述机架(1)的一侧，所述气缸四(71)竖直安装在机架(1)的一侧，所述气缸四(71)的活塞杆端部活动连接有机械臂(73)，所述机械臂(73)的端部固定安装有压块(74)，所述机架(1)的顶部固定安装有U型支撑块(72)，所述U型支撑块(72)位于固定夹具(6)和弧形支撑架(8)之间，所述U型支撑块(72)与机械臂(73)活动连接，所述升降机构(18)包括气缸五(181)、U型架(182)、弧形块(183)、夹紧轮(184)，所述气缸五(181)竖直安装在机架(1)内，所述气缸五(181)的活塞杆端部固定安装有U型架(182)，所述U型架(182)的两端均固定安装有弧形块(183)，所述弧形块(183)上固定安装有两个夹紧轮(184)，所述夹紧轮(184)与压块(74)配合，且所述U型架(182)贯穿机架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道的内壁清洗设备，其特征在于，两两弧形支撑架(8)之间固定安装有固定夹具(6)，所述固定夹具(6)包括夹紧块一(61)、固定螺杆(62)、固定螺母(63)、夹紧块二(64)、夹紧块三(65)，所述夹紧块三(65)固定安装在机架(1)上，所述夹紧块三(65)的一端活动连接有夹紧块二(64)，所述夹紧块二(64)的另一端转动安装有固定螺杆(62)，所述夹紧块三(65)的另一端活动连接有夹紧块一(61)，所述夹紧块一(61)上开设有卡槽，卡槽与固定螺杆(62)适配，且所述固定螺杆(62)上配合安装有固定螺母(63)，所述夹紧块一(61)、夹紧块二(64)、夹紧块三(65)均为弧形结构。