[发明专利]用于外科器械的适配器装置

说明书

提供了一种用于外科器械的适配器装置，适配器装置(20)包括用于联接到外科器械(10)的端部的适配器构件(30)，适配器构件具有第一端(30a)和第二端(30b)以及从第一端延伸到第二端的纵向轴线(L)，并且还包括连接结构(32)，所述连接结构配置成与器械(10)的配合连接结构(13)协作；以及安装构件(40)。安装构件是配置成将附加器械(5)连接到适配器构件(30)的可互换部件。安装构件(40)可旋转地支撑在适配器构件(30)上，使得其能够优选以无级方式相对于适配器构件的纵向轴线(L)旋转。

技术领域

本发明涉及一种用于外科器械的适配器装置以及一种包括这样的适配器装置和外科器械的系统。适配器装置可以特别地与包括细长轴的外科器械结合使用。

背景技术

承载计算机引导手术中使用的器械部件的适配器装置在现有技术中是已知的。例如，US 2005/0154296 A1描述了一种用于计算机引导手术的器械，其包括轴和参考元件适配器，其中参考元件适配器可直接联接到轴并且可绕轴旋转。可选择性操作的机械保持器将参考元件适配器保持到器械轴的器械轴适配接口。

US 6,021,343描述了一种在计算机辅助图像引导的医学和外科导航系统中使用的可跟踪医疗器械，其包括具有由系统跟踪的发射器阵列的引导构件，以及包含在引导构件内的驱动轴。驱动轴在引导构件内可旋转并且可轴向固定在引导构件内部。驱动轴的近端具有用于可互换地接收至少一个驱动源的第一连接器，并且远端具有用于可互换地接收至少一个器械尖端的第二连接器。

已知的适配器和器械通常特定地适配于彼此。因此，现有技术提供了多种系统，其中一个系统的部件通常可能不与另一系统的部件组合。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于外科器械的改进的和/或替代的适配器装置以及这样的适配器装置和外科器械的系统，其易于操作并且打开多种应用。

该目的通过根据权利要求1的适配器装置和根据权利要求16的系统来解决。在从属权利要求中给出了进一步的改进。

用于外科器械的适配器装置包括用于联接到外科器械的端部的适配器构件和安装构件，其中安装构件是配置成将附加器械连接到适配器构件的可更换部件。特别地，安装构件配置成将至少两个附加器械中的至少一个连接到适配器构件。

利用适配器装置，可以将各种不同的附加器械附接到外科器械。这样的其他器械可以是用于导航辅助手术的器械，用于机器人辅助手术的器械，简单的保持装置或与外科器械结合使用的许多其他附加器械。

而且，适配器装置可以以通用的方式使用，原因是其可连接到具有标准连接部分(例如1/4英寸联接件)的外科器械。因此，适配器装置可以与具有这样的标准连接的现有外科器械一起使用。因此，利用适配器装置，可以减少提供适配器装置和一个或多个外科器械的系统的成本。这样的外科器械可以是钻机，切线器，锥子，柄插入器，柄驱动器等。

另外，适配器装置可以简单地用于扩展或延长现有器械。

由于外科器械和适配器装置之间的连接设计成在径向和/或轴向上方向基本上没有游隙，因此具有轴和/或整体圆柱形的任何外科器械都可以借助于适配器装置而保持在适当的位置。

在实施例中，安装构件包括与适配器构件的纵向轴线成一定角度延伸的臂或支杆，并且附接部分设置在臂处。

在进一步的改进中，附接部分配置成允许附加器械安装在各种位置和/或取向。这允许在一些应用中抓住适配器而不是手柄，以免外科医生的手干扰荧光检查区域。

由于适配器构件和臂之间的连接基本上没有游隙，因此器械可以更精确地保持在适当的位置和/或外科器械和附加器械之间的位置关系非常精确。